[發(fā)明專利]一種多設(shè)備同步控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811098346.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN110928575B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海登臨科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30;G06F9/52
• 代理公司: 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;李科

1.一種多設(shè)備同步控制方法，包括以下步驟：

步驟1：在需要由多個設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)命令組合中設(shè)置同步控制命令來控制執(zhí)行順序存在依賴關(guān)系的命令的執(zhí)行，其中，所述同步控制命令包含執(zhí)行該同步控制命令的目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識和依賴關(guān)系指示參數(shù)，所述依賴關(guān)系指示參數(shù)用于確定所依賴的命令；

步驟2：為所述任務(wù)命令組合中的每條命令分配唯一標(biāo)識并分發(fā)給相應(yīng)的目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行；

其中，步驟2包括：

步驟21：在讀取所述任務(wù)命令組合時，為每條命令依次動態(tài)地分配唯一標(biāo)識；

步驟22：對于所述任務(wù)命令組合中的同步控制命令，根據(jù)其包含的依賴關(guān)系指示參數(shù)和所分配的標(biāo)識確定所依賴的命令的標(biāo)識；

其中，當(dāng)所述目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行所分發(fā)的任務(wù)命令時，對于所述同步控制命令執(zhí)行以下子步驟：

步驟31：查詢所述同步控制命令包含的所依賴命令的標(biāo)識；

步驟32：根據(jù)所依賴命令的標(biāo)識查詢其執(zhí)行狀態(tài)，如果狀態(tài)為已完成，則執(zhí)行所述同步控制命令的后續(xù)命令，否則繼續(xù)執(zhí)行該同步控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述同步控制命令采用wait命令格式，所述依賴關(guān)系指示參數(shù)和該wait命令在所述任務(wù)命令組合中的編號相關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的方法，其中，當(dāng)所述目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行所分發(fā)的命令時，對于已成功執(zhí)行完的命令，以全局形式保存其所分配的標(biāo)識和執(zhí)行狀態(tài)。

4.一種多設(shè)備同步控制系統(tǒng)，包括：

任務(wù)命令設(shè)置單元：用于在需要由多個設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)命令組合中設(shè)置同步控制命令來控制執(zhí)行順序存在依賴關(guān)系的命令的執(zhí)行，其中，所述同步控制命令包含執(zhí)行該同步控制命令的目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識和依賴關(guān)系指示參數(shù)，所述依賴關(guān)系指示參數(shù)用于確定所依賴的命令；

命令分發(fā)器：用于為所述任務(wù)命令組合中的每條命令分配唯一標(biāo)識并分發(fā)給相應(yīng)的目標(biāo)設(shè)備；

命令執(zhí)行設(shè)備：用于執(zhí)行所分發(fā)的任務(wù)命令；

其中，所述命令分發(fā)器包括：

命令標(biāo)識分配單元：用于為所述任務(wù)命令組合中的每條命令依次動態(tài)地分配唯一標(biāo)識

同步控制命令處理單元：用于對于所述任務(wù)命令組合中的同步控制命令，根據(jù)其包含的依賴關(guān)系指示參數(shù)和所分配的標(biāo)識計算得出所依賴的命令的標(biāo)識；

命令分發(fā)單元：用于將經(jīng)過所述命令標(biāo)識分配單元和所述同步控制命令處理 單元處理之后的命令分發(fā)到相應(yīng)的目標(biāo)設(shè)備；

其中，還包括與所述命令執(zhí)行設(shè)備一一對應(yīng)的設(shè)備命令隊列，用于緩存所對應(yīng)設(shè)備的任務(wù)命令；

所述設(shè)備命令隊列包括：

執(zhí)行狀態(tài)查詢單元：用于根據(jù)任務(wù)命令標(biāo)識查詢?nèi)蝿?wù)的執(zhí)行狀態(tài)；

命令發(fā)送單元：用于將任務(wù)命令發(fā)送到對應(yīng)的目標(biāo)設(shè)備；

執(zhí)行狀態(tài)反饋單元：用于向查詢請求設(shè)備反饋執(zhí)行的執(zhí)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括全局寄存器，用于實時存儲所述任務(wù)命令組合中已成功執(zhí)行完的任務(wù)命令的標(biāo)識，其中，該標(biāo)識為所述命令分發(fā)器動態(tài)分配的標(biāo)識。

6.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法的步驟。

7.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，在所述存儲器上存儲有能夠在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法的步驟。