[發明專利]運動動態加載方法有效
| 申請號： | 201811098221.1 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN109188893B | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發明（設計）人： | 尚耀星 | 申請（專利權）人： | 北京航辰機載智能系統科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B5/01 | 分類號： | G05B5/01;G05D27/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏華棟;顧可嘉 |
| 地址： | 102400 北京市房山區燕山石化新材料科*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 動態 加載 方法 | ||
1.一種運動動態加載方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）使用阻尼估計器對系統阻尼進行估計，所述阻尼估計器通過采集加載系統的輸入信號和加載系統的輸出信號對所述系統阻尼進行估計；
（2）通過配置控制器來接收加載系統的輸入信號和阻尼估計器的輸出信號；通過在加載系統中配置可控阻尼部件來對加載系統的系統阻尼進行控制；根據所述加載系統的輸入信號和阻尼估計器的輸出信號，所述控制器輸出阻尼控制信號和加載控制信號至由所述可控阻尼部件和加載系統構成的新控制對象；
所述新控制對象的輸出跟隨信號作為所述加載系統的輸出信號發送給所述阻尼估計器；
所述控制器輸出的阻尼控制信號對所述可控阻尼部件的阻尼進行控制，使得所述新控制對象的阻尼達到最優值，即所述加載系統的阻尼達到最優值。
2.根據權利要求1所述的運動動態加載方法，其特征在于，所述阻尼估計器通過狀態觀測方法或者自適應方法對所述系統阻尼進行估計。
3.根據權利要求1所述的運動動態加載方法，其特征在于，所述可控阻尼部件為可變阻尼結構。
4.根據權利要求1所述的運動動態加載方法，其特征在于，所述控制器輸出的阻尼控制信號對所述可控阻尼部件的阻尼大小進行控制，從而控制所述加載系統的阻尼大小。
5.根據權利要求1至4任一項所述的運動動態加載方法，其特征在于，所述加載系統為負載模擬器力加載系統或負載模擬器位置加載系統。
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