[發明專利]一種深度攝像頭與自定義平面校準設備

在審

• 申請號: 201811098172.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN108961344A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 顧少聘;應俊;劉偉;薛瑋隆
• 申請（專利權）人: 鎏玥（上海）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本發明公開了一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，包括平面紅外接收裝置；還包括平面固定裝置，用于將平面接收裝置固定在要自定義標準面上；還包括手持球形紅外發射裝置，用于用戶手持在平面紅外接收裝置前，發射紅外信號給平面紅外接收裝置；還包括處理機，用于連接深度攝像頭、自定義標準面，并處理數據得到偏差結果；還包括顯示裝置，連接處理機，告知用戶如何調節深度攝像頭，消除誤差；本發明提供的一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，只需簡單安裝即可校準深度攝像頭與自定義平面的誤差，十分方便。

技術領域

本發明涉及人體識別、機器人、深度傳感器領域，進一步說，尤其涉及一種深度攝像頭與自定義平面校準設備。

背景技術

深度攝像頭在一些需要高精度的一些場景時候，其攝像頭安裝時候相對需要定位的點是有誤差的，該誤差在于旋轉誤差和水平誤差，其中旋轉誤差占主導因素。本申請方案提供了一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，可幫忙校準這些誤差。

發明內容

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，其中，具體技術方案為：

包括平面紅外接收裝置；還包括平面固定裝置，用于將平面接收裝置固定在要自定義標準面上；還包括手持球形紅外發射裝置，用于用戶手持在平面紅外接收裝置前，發射紅外信號給平面紅外接收裝置；還包括處理機，用于連接深度攝像頭、自定義標準面，并處理數據得到偏差結果；還包括顯示裝置，連接處理機，告知用戶如何調節深度攝像頭，消除誤差。

上述的一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，其中：

1)深度攝像頭與自定義標準面先安裝；

2)將平面紅外接收裝置通過平面固定裝置安裝在自定義標準面上；

3)將平面紅外接收裝置連接至處理機，深度攝像頭連接至處理機，手持球形紅外發射裝置電源打開；

4)手持紅外裝置，正面面對平面紅外接收裝置，在空間中任意一個深度攝像頭可以有效測量的位置，同時也在平面紅外接收裝置測量范圍內的地方，按下手持球形紅外發射裝置的測量按鈕；

5)測量按鈕按下后，手持球形紅外發射裝置發射紅外信號，通過接收裝置得到信號源發射的距離，通過處理機得到該手持球形紅外發射裝置的空間位置；

6)深度攝像頭接受測量指令，通過識別球形傳感器特殊形狀體得到球形傳感器在深度攝像頭系統中的空間位置；

7)處理機比對5和6得到深度攝像頭的誤差值并傳輸給顯示器，顯示給用戶，引導用戶矯正。

上述的一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，其中：

矯正方式有手動、機械2種，機械分2種，一種機械額外配置控制器，用戶輸出矯正度數調節，另一種則直接整合進入處理機，由處理機直接調節，此種方式下，顯示裝置可以省去。

上述的一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，其中：

平面紅外接收裝置是一個至少有0.6x 0.6m的接收平面，且至少包含3個紅外接收點。

上述的一種深度攝像頭與自定義平面校準設備，其中：

平面固定裝置的固定腳至少有3個，且可調節長度，調整腳精度至少在0.05mm，同時附上至少4個測量腳，精度也至少在0.05mm。

本發明相對于現有技術具有如下有益效果：只需簡單安裝即可校準深度攝像頭與自定義平面的誤差，十分方便。

附圖說明

圖1為一種深度攝像頭與自定義平面校準設備結構示意圖。

圖2為平面固定裝置結構示意圖。

圖中：