[發明專利]移動載體實物仿真互動方法及其裝置

在審

• 申請號: 201811098100.7
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109032364A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 深圳市中航電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

1.移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，通過主控模塊控制移動載體的移動姿態，所述主控模塊通過信號傳輸模塊發送指令給信號接收及輸出模塊進行處理，所述信號接收及輸出模塊將處理過的指令發送給信號控制器，所述信號控制器則對應發送互動信號給其它移動載體的信號接收器；移動載體通過信號接收器接收其它移動載體發送的互動信號，并當接收到互動信號后，產生觸發信號發送至所述主控模塊，所述主控模塊則對應啟動觸發信號對應的功能。

2.如權利要求1所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，通過所述音頻模塊將所述主控模塊對應功能操作的仿真音頻進行處理，且處理后的仿真音頻信號分別傳輸給音響設備以及影音模塊。

3.如權利要求2所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，移動載體通過攝像頭拍攝視頻并對應產生視頻信號，所述視頻信號通過視頻信號處理模塊處理后，由視頻信號發送模塊傳輸給視頻信號接收模塊，所述視頻信號接收模塊將接收到的視頻信號傳輸給所述影音模塊，在所述影音模塊中，所述視頻信號與仿真音頻信號合成。

4.如權利要求3所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，所述信號接收器將其產生的觸發信號對應的觸發音頻信號發送至視頻信號處理模塊中，與所述視頻信號處理模塊中的視頻信號合成，合成后的視頻信號由所述視頻信號發送模塊傳輸給所述視頻信號接收模塊，所述視頻信號接收模塊將接收到的合成過的所述視頻信號傳輸給所述影音模塊。

5.如權利要求1至4任一項所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，當所述信號控制器接收到指令后，將通過所述信號接收及輸出模塊發送反饋信號至所述信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊再將所述反饋信號反饋至所述主控模塊。

6.如權利要求2-4任一項所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，移動終端或視頻播放設備通過與所述影音模塊通訊，播放所述影音模塊中的視頻信號。

7.如權利要求1至4任一項所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，所述移動終端通過APP軟件與所述主控模塊實時通訊，且通過所述APP軟件調整所述主控模塊的參數。

8.如權利要求7所述的移動載體實物仿真互動方法，其特征在于，所述攝像頭通過轉動軸連接在移動載體上，且所述轉動軸通過電機或伺服器驅動轉動，所述電機或伺服器由所述主控模塊控制運作，通過APP軟件與所述主控模塊通訊，控制所述攝像頭的拍攝角度。

9.移動載體實物仿真互動裝置，其特征在于，包括發射端以及接收端；

所述發射端包括：

主控模塊：控制移動載體的移動姿態；

信號傳輸模塊：將所述主控模塊的指令發送給接收端；

所述接收端包括：

信號接收及輸出模塊：接收所述信號傳輸模塊發出的指令，并對指令進行處理；

信號控制器：接收所述信號接收機輸出模塊處理后的指令；

信號接收器：接收所述信號控制器發出的指令，并根據接收到的指令，對應發送互動信號給其他移動載體的信號接收器；當移動載體通過信號接收器接收其它移動載體發送的互動信號后，產生觸發信號發送至所述主控模塊，所述主控模塊則對應啟動觸發信號對應的功能。

10.如權利要求9所述的移動載體實物仿真互動裝置，其特征在于，所述移動載體實物仿真互動裝置還包括：

設置在移動載體上的攝像頭：拍攝移動載體周圍的視頻并產生視頻信號；

音頻模塊：處理所述主控模塊對應功能操作的仿真音頻；

影音模塊：將所述視頻信號與仿真音頻合成。