[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201811097836.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109552318A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 佐佐木克明;戶田明祐;上田雄悟;荒井敦;茂木優輝
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

提供一種能夠抑制進行不必要的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：其他車輛識別部，識別停止于本車輛的周邊的其他車輛；特定車輛判定部，判定由所述其他車輛識別部識別出的其他車輛是否為以所述停止的場所為主要的駐車場所的特定車輛；駕駛控制部，不依賴于所述本車輛的乘客的操作地控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方來使所述本車輛行駛，并且，針對由所述其他車輛識別部識別出的其他車輛中的由所述特定車輛判定部判定為所述特定車輛的其他車輛，與未由所述特定車輛判定部判定為所述特定車輛的其他車輛相比，抑制針對所述其他車輛的起步進行的所述本車輛的行駛控制。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于自動地控制車輛正在推進研究。與此相關聯地，已知有檢測自動駕駛中的路徑上的其他車輛來對本車輛進行規定的控制的技術(例如，參照日本國特開2017-35927號公報)。

然而，以往的技術并非識別其他車輛所停止的場所與其他車輛之間的關聯性來進行本車輛的駕駛控制。因而，有時會進行不必要的駕駛控制。

發明內容

本發明是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠抑制進行不必要的駕駛控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

(1)：本發明的一個方案的車輛控制裝置具備：其他車輛識別部，其識別停止于本車輛的周邊的其他車輛；特定車輛判定部，其判定由所述其他車輛識別部識別出的其他車輛是否為以所述停止的場所為主要的駐車場所的特定車輛；以及駕駛控制部，其不依賴于所述本車輛的乘客的操作地控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方來使所述本車輛行駛，并且，針對由所述其他車輛識別部識別出的其他車輛中的由所述特定車輛判定部判定為所述特定車輛的其他車輛，與未由所述特定車輛判定部判定為所述特定車輛的其他車輛相比，所述駕駛控制部抑制針對所述其他車輛的起步進行的所述本車輛的行駛控制。

(2)：在上述(1)所述的車輛控制裝置的方案中，所述特定車輛判定部將以所述停止的場所為主要的駐車場所且所述停止的場所處于規定用地內的其他車輛判定為所述特定車輛。

(3)：在上述(2)所述的車輛控制裝置的方案中，所述特定車輛判定部識別包括住所或通過規定的合同方式而允許駐車的駐車場的用地在內的所述規定用地。

(4)：在(1)所述的車輛控制裝置的方案中，所述車輛控制裝置還具備存儲信息的存儲部，所述其他車輛識別部使所述存儲部將過去被識別出的其他車輛的識別結果的履歷信息與所述本車輛的位置建立對應關系地存儲，在由所述其他車輛識別部識別出本車輛的周邊的其他車輛的情況下，所述特定車輛判定部使用所述本車輛的位置來參照存儲于所述存儲部的履歷信息，基于過去在與所述本車輛的位置相同的位置識別出的其他車輛是否與由所述其他車輛識別部識別出的本車輛的周邊的其他車輛是同一車輛，來判定所述其他車輛是否為駐車于規定用地內的其他車輛。

(5)：在(2)所述的車輛控制裝置的方案中，在由所述特定車輛判定部判定為所述其他車輛是駐車于所述規定用地的所述特定車輛的情況下，與判定為所述其他車輛不是駐車于所述規定用地的其他車輛的情況相比，所述駕駛控制部抑制所述本車輛的減速控制的工作。

(6)：本發明的一個方案的車輛控制方法包括如下處理：識別部識別本車輛的周邊的其他車輛；特定車輛判定部判定由其他車輛識別部識別出的其他車輛是否為駐車于規定用地內的其他車輛；駕駛控制部不依賴于所述本車輛的乘客的操作地控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方來使所述本車輛行駛；以及在由所述特定車輛判定部判定為所述其他車輛是駐車于所述規定用地的其他車輛的情況下，與判定為所述其他車輛不是駐車于所述規定用地的其他車輛的情況相比，抑制針對所述其他車輛的起步進行的所述本車輛的行駛控制。