[發(fā)明專利]氣動鏈斗可旋移升降式裝卸機

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109018846A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉傳奇;劉冠群;陳克云
• 申請（專利權）人: 淮北市煤研機械制造有限責任公司;淮北恒遠工程建材設備有限責任公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/38;B65G65/28
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發(fā)明提供了氣動鏈斗可旋移升降式裝卸機，通過行走機構在固定機架的軌道上行走；提升機構設在轉盤子上，以此實現提升機構的行走；取料機構設在提升機構上，以此實現取料機構的行走和升降；轉子盤在固定轉子上轉動，以此實現取料機構的旋轉取料；輸送機構設在取料機構上，并與取料機構上的料斗對應設置；實現了物料裝卸的水平、垂直、圓周方向位置調節(jié)，可實現采煤工作面物料的快速裝卸，可以有效降低工人勞動強度；且不需要人工來裝卸物料，更加安全，更加省時省力，大大提高了工作效率；本裝置結構設計巧妙，使用靈活，通過裝卸物料的高度調節(jié)，降低了工作環(huán)境中的粉塵的飛揚，大大改善了工作人員的工作環(huán)境。

技術領域

本發(fā)明涉及礦上用機械設備技術領域，具體涉及氣動鏈斗可旋移升降式裝卸機。

背景技術

礦山井下生產時，掘進工作面，采煤工作面在施工過程中需用大量的松散物料。這些松散物料比如石子，黃砂等從地面通過礦車運送到井下并卸車后存放在井下料場，以備施工需要。在工作面施工時這些大量的松散物料又要裝進礦車，運輸到各施工地點。在松散物料運輸到井下并從礦車卸到井下料場又從料場裝車運輸到各施工地點的過程中需要大量的裝卸工作，大量松散物料的裝卸工作主要集中井下料車及各施工點。由于煤礦生產的需要及礦車結構的限制。以往礦山松散物料的裝卸大都是通過人工裝卸，生產效率低下，工人的勞動強度高。可使用的裝卸設備較少，單一卸料設備相對較多，如側卸式礦車、底卸式礦車及翻車機等對礦車裝卸松散物料進行卸車，而在煤礦井下使用既可卸料又可裝料的裝卸一體式設備使用較少，滿足不了煤礦安全生產的需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種氣動鏈斗可旋移升降式裝卸機，實現了物料裝卸的水平、垂直、圓周方向位置調節(jié)，裝卸效率高，更加安全。

為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：

氣動鏈斗可旋移升降式裝卸機，包括固定機架、旋轉機構、行走機構、提升機構、取料機構和輸送機構；所述旋轉機構包括轉子盤和固定轉子；所述轉子盤與固定轉子同軸轉動連接；所述旋轉機構通過行走機構在所述固定機架的軌道上行走；所述提升機構設在所述轉盤子上，以此實現所述提升機構的行走；所述取料機構設在所述提升機構上，以此實現取料機構的行走和升降；所述轉子盤在所述固定轉子上轉動，以此實現所述取料機構的旋轉；所述輸送機構設在所述取料機構上，并與所述取料機構上的料斗對應設置。

進一步地，所述固定機架包括縱向行走軌道和橫向行走軌道；所述縱向行走軌道和橫向行走軌道分別設置在巷道的側邊；所述縱向行走軌道和橫向行走軌道上設有旋轉機構、行走機構、提升機構、取料機構和輸送機構。

進一步地，所述旋轉機構還包括驅動機構；所述驅動機構包括氣動馬達一、轉動鏈輪和圓周環(huán)鏈；所述轉動鏈輪與所述氣動馬達一的輸出轉動軸同軸固定連接，來帶動所述轉動鏈輪轉動；所述轉動鏈輪與所述圓周環(huán)鏈軸向外側為鏈輪嚙合轉動結構；且所述圓周環(huán)鏈固定設在所述固定轉子上。

進一步地，所述轉子盤為圓盤結構；所述轉子盤內嵌于所述固定轉子的凹陷圓槽內；所述氣動馬達一的輸出轉動軸穿過所述轉子盤，并向下從固定轉子的運動通道向下穿出與所述轉動鏈輪連接。

進一步地，還設有滾珠；所述滾珠設在所述轉子盤和固定轉子之間；所述滾珠設在所述固定轉子的環(huán)形凹槽孔內，并與所述轉子盤抵接。

進一步地，所述行走機構包括氣動馬達二、轉動軸桿和行走滾輪；所述氣動馬達二設在所述轉動軸桿上，并通過所述氣動馬達二的輸出軸與所述轉動軸桿同軸轉動連接，以此實現帶動所述轉動軸桿轉動；所述行走滾輪分別設在所述轉動軸桿的軸向兩端；所述行走滾輪分別與巷道一側的行走軌道匹配設置。

進一步地，所述提升機構包括一級提升氣缸、提升面板、二級提升氣缸和橫梁；所述一級提升氣缸的活塞桿頂部與所述提升面板連接；所述二級提升氣缸設在所述提升面板上；所述二級提升氣缸的活塞桿頂部與所述橫梁連接。