[發明專利]旋轉檢測裝置有效
| 申請號: | 201811097411.1 | 申請日: | 2018-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN109752567B | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發明(設計)人: | 高井祐治 | 申請(專利權)人: | 株式會社東海理化電機制作所 |
| 主分類號: | G01P13/04 | 分類號: | G01P13/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;青煒 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 檢測 裝置 | ||
1.一種旋轉檢測裝置,其中,具備:
旋轉操作部,其進行旋轉操作;
第一檢測部,其檢測上述旋轉操作部的旋轉并輸出第一旋轉檢測信號;
第二檢測部,其以與上述第一旋轉檢測信號保持規定的相位差的方式檢測上述旋轉操作部的旋轉并輸出第二旋轉檢測信號;
第三檢測部,其以與上述第一檢測部以及上述第二檢測部的各自的旋轉檢測信號保持規定的相位差的方式檢測上述旋轉操作部的旋轉并輸出第三旋轉檢測信號;以及
控制部,其基于上述第一旋轉檢測信號、上述第二旋轉檢測信號以及上述第三旋轉檢測信號,來進行上述第一檢測部、上述第二檢測部或者上述第三檢測部的故障檢知,
上述控制部基于上述第一檢測部、上述第二檢測部以及上述第三檢測部中的至少兩個檢測部的旋轉檢測信號,來檢測上述旋轉操作部的旋轉操作狀態,在上述旋轉操作狀態下,基于上述第一旋轉檢測信號、上述第二旋轉檢測信號以及上述第三旋轉檢測信號的信號變化的模式,來進行上述第一檢測部、上述第二檢測部或者上述第三檢測部的故障檢知,
上述信號變化的模式構成為:判斷是否存在上述第一檢測部、上述第三檢測部的信號變化,在存在信號變化的情況下且在上述第一檢測部與上述第二檢測部的信號變化不相同時,判斷為上述第二檢測部的故障,在上述第一檢測部與上述第二檢測部的信號變化相同時,判斷為上述第一檢測部與上述第二檢測部的短路故障,在不存在信號變化的情況下且在上述第一檢測部與上述第二檢測部的信號變化相同時,判斷為上述第一檢測部與上述第二檢測部的短路故障,在上述第一檢測部與上述第二檢測部的信號變化不相同時,判斷為上述第一檢測部的故障。
2.根據權利要求1所述的旋轉檢測裝置,其中,
上述第三旋轉檢測信號是與上述第一檢測部或者上述第二檢測部的旋轉檢測信號反相的旋轉檢測信號。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉檢測裝置,其中,
上述控制部基于上述第一檢測部以及上述第二檢測部的各自的旋轉檢測信號,來檢測上述旋轉操作部的旋轉方向以及旋轉量。
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