[發(fā)明專利]一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN110900567A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫江
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市塞弗茵斯電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06
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本發(fā)明公開了一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座和傳動機(jī)箱，所述機(jī)座的一側(cè)固定安裝有固定套，且機(jī)座的上端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的外表面固定安裝有銘牌，且轉(zhuǎn)筒的外表面設(shè)有聯(lián)動機(jī)架。本發(fā)明所述的一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)有防劃薄膜、伸縮式緩沖彈簧桿和紅外感應(yīng)器，能夠防止電子顯示計(jì)長時(shí)間使用后表面產(chǎn)生劃痕，保護(hù)電子顯示計(jì)的清晰度，還能增加轉(zhuǎn)臂的緩沖減震性能，減小轉(zhuǎn)臂的機(jī)械轉(zhuǎn)動對自身結(jié)構(gòu)上的沖擊，便于工作人員對機(jī)器進(jìn)行檢測和維修，可以感應(yīng)到轉(zhuǎn)臂周圍的障礙物，便于轉(zhuǎn)臂在進(jìn)行操作的時(shí)候，可以完美地避開障礙物，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)是一種便于機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的轉(zhuǎn)動，機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)在位置上要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂在各個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動，同時(shí)要進(jìn)行電流信號和機(jī)械動力的傳輸，繼而幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完美的機(jī)械操作，現(xiàn)在市場上機(jī)器人所采用的結(jié)構(gòu)在位置轉(zhuǎn)動上還擁有較大的限制，所能進(jìn)行的操作角度還十分有限，且在操作的精確度上還有待提高，轉(zhuǎn)臂容易受到操作場地的限制，自我調(diào)整和避開障礙物的性能較差。

現(xiàn)有的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，電子顯示計(jì)長時(shí)間使用后，表面容易產(chǎn)生劃痕，影響電子顯示計(jì)的清晰度，不便于人們查看數(shù)據(jù)，其次，可以操作的角度有限，且轉(zhuǎn)臂在使用過程中容易受到障礙物的影響，無法自行避開，轉(zhuǎn)臂在使用時(shí)候，人們無法精確了解到轉(zhuǎn)臂的運(yùn)行狀態(tài)，影響人們對轉(zhuǎn)臂的檢查和維修，給人們的使用過程帶來了一定的影響，為此，我們提出一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座和傳動機(jī)箱，所述機(jī)座的一側(cè)固定安裝有固定套，且機(jī)座的上端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的外表面固定安裝有銘牌，且轉(zhuǎn)筒的外表面設(shè)有聯(lián)動機(jī)架，所述聯(lián)動機(jī)架的一側(cè)活動安裝有伸縮式緩沖彈簧桿，所述傳動機(jī)箱的上端設(shè)有降噪器，且傳動機(jī)箱的外表面固定安裝有固定螺母，所述傳動機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有操作機(jī)頭，且操作機(jī)頭的外表面固定安裝有電子顯示計(jì)，所述電子顯示計(jì)的一側(cè)固定安裝有紅外感應(yīng)器，且紅外感應(yīng)器的一側(cè)設(shè)有連接傳輸頭，所述電子顯示計(jì)的外表面設(shè)有防劃薄膜。

優(yōu)選的，所述防劃薄膜的材質(zhì)為PE材料。

優(yōu)選的，所述伸縮式緩沖彈簧桿通過轉(zhuǎn)筒和聯(lián)動機(jī)架活動連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動機(jī)架通過傳動機(jī)箱和降噪器活動連接。

優(yōu)選的，所述紅外感應(yīng)器通過操作機(jī)頭和連接傳輸頭固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：通過設(shè)置的防劃薄膜，能夠避免電子顯示計(jì)長時(shí)間使用后表面產(chǎn)生劃痕，保護(hù)電子顯示計(jì)的清晰度，便于人們查看數(shù)據(jù)，當(dāng)整個(gè)轉(zhuǎn)臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動的時(shí)候，由于轉(zhuǎn)動速率較快，會對轉(zhuǎn)臂本身的結(jié)構(gòu)造成沖擊和損害，伸縮式緩沖彈簧桿可以隨著轉(zhuǎn)臂在豎直方向上移動而進(jìn)行伸縮，同時(shí)伸縮式緩沖彈簧桿可以將機(jī)械振動對轉(zhuǎn)臂的沖擊進(jìn)行卸去，保證轉(zhuǎn)臂在運(yùn)行時(shí)候的穩(wěn)定性，傳動機(jī)箱可以將動力進(jìn)行進(jìn)一步傳輸，在傳動機(jī)箱在運(yùn)行的時(shí)候，會有一定的噪音，影響周圍的環(huán)境，降噪器可以吸收傳動機(jī)箱產(chǎn)生的噪音，減小噪音對周圍環(huán)境產(chǎn)生的污染，保護(hù)周圍環(huán)境，電子顯示計(jì)上可以顯示轉(zhuǎn)臂上的溫度、濕度和電流信號傳輸?shù)那闆r，紅外傳感器可以感應(yīng)到轉(zhuǎn)臂附近的障礙物，便于轉(zhuǎn)臂在進(jìn)行操作的時(shí)候，可以完美地避開障礙物，減小操作失誤，連接傳輸頭可以進(jìn)行電流信號傳輸，同時(shí)可以操控機(jī)械手進(jìn)行具體的操作，較為實(shí)用，整個(gè)裝置簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種具有全方位旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。