[發(fā)明專利]農(nóng)用旋耕機(jī)的單層繞線觸發(fā)式動力換向方法

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• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109281989A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勤
• 申請（專利權(quán)）人: 張勤
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023;A01B33/08;A01B33/10
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1.農(nóng)用旋耕機(jī)的單層繞線觸發(fā)式動力換向方法，其步驟在于：

（一）正轉(zhuǎn)階段；

S1：動力裝置開始運行并將動力傳遞至傳遞部件；

所述的動力裝置用于為待換向設(shè)備提供動力并且該動力通過傳動軸一、傳動軸二傳遞至待換向設(shè)備，動力裝置包括電動機(jī)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、繞繩筒；

所述的動力傳遞機(jī)構(gòu)包括傳遞外殼、動力傳遞構(gòu)件、動力換向構(gòu)件，所述的傳遞外殼為兩端開口并且軸向平行于地面的圓柱殼體結(jié)構(gòu)，傳遞外殼的外圓面開設(shè)有與其內(nèi)腔連接接通的避讓孔，所述的電動機(jī)與傳遞外殼外圓面之間設(shè)置有緊固件并且兩者之間通過緊固件進(jìn)行固定連接，電動機(jī)的輸出軸軸向平行于地面并垂直于傳遞外殼軸向；

所述的動力傳遞構(gòu)件包括接收部件、傳遞部件，接收部件的動力輸入端穿過避讓孔并與電動機(jī)的動力輸出端固定連接，接收部件的動力輸出端與傳遞部件的動力輸入端固定連接；

所述的傳遞部件設(shè)置有兩組并且兩組傳遞部件分別位于傳遞外殼的一端，兩組傳遞部件分別為傳遞部件一、傳遞部件二，傳遞部件一、傳遞外殼的一開口、接收部件之間的連接關(guān)系與傳遞部件二、傳遞外殼的另一開口、接收部件之間的連接關(guān)系一致，所述的兩組傳遞部件之間設(shè)置有緊固螺桿并且兩者之間通過緊固螺桿進(jìn)行同軸固定連接；

電動機(jī)運行并通過接收部件向傳遞部件一、傳遞部件二傳遞動力；

S2：傳遞部件通過動力換向構(gòu)件向繞繩筒傳遞動力；

所述的動力換向構(gòu)件用于控制傳遞部件內(nèi)部是否可以傳遞動力，動力換向構(gòu)件的運動狀態(tài)可分為使傳遞部件內(nèi)部可傳遞動力的嚙合狀態(tài)、積蓄使傳遞部件內(nèi)部可進(jìn)行動力傳遞的彈力的積蓄狀態(tài)、使傳遞部件內(nèi)部未能傳遞動力的空轉(zhuǎn)狀態(tài)；

所述的動力換向構(gòu)件設(shè)置有兩組并且分別為動力換向構(gòu)件一、動力換向構(gòu)件二，動力換向構(gòu)件一、傳遞部件一之間的連接關(guān)系與動力換向構(gòu)件二、傳遞部件二之間的連接關(guān)系一致，動力換向構(gòu)件一的初始狀態(tài)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)并且動力換向構(gòu)件二的初始狀態(tài)為嚙合狀態(tài)；

所述的兩組動力換向構(gòu)件之間設(shè)置有中間桿并且兩者之間通過中間桿進(jìn)行同軸滑動連接；

所述的繞繩筒的動力輸入端與傳遞部件的動力輸出端固定連接，繞繩筒設(shè)置有兩組并且分別為繞繩筒一、繞繩筒二，繞繩筒一、傳遞部件一之間的連接關(guān)系與繞繩筒二、傳遞部件二之間的連接關(guān)系一致；

所述的傳動軸一同軸固定連接于繞繩筒一的動力輸出端，所述的傳動軸二同軸固定連接于繞繩筒二的動力輸出端；

由于動力換向構(gòu)件一的初始狀態(tài)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)并且動力換向構(gòu)件二的初始狀態(tài)為嚙合狀態(tài)，從而使得動力通過傳遞部件二傳遞至繞繩筒二、并最終傳遞至傳動軸二，傳動軸二繞自身軸向正轉(zhuǎn)；

同時由于兩組傳遞部件之間通過緊固螺桿進(jìn)行同軸固定連接，使得動力經(jīng)傳遞部件二、傳遞部件一傳遞至繞繩筒一并最終傳遞至傳動軸一，傳動軸一繞自身軸向正轉(zhuǎn)；

（二）切換階段；

S3：傳動軸一與傳動軸二正轉(zhuǎn)的同時切換裝置開始運行；

所述的切換裝置包括切換機(jī)構(gòu)、切換繩索，切換繩索纏繞于繞繩筒外部并且用于觸發(fā)切換機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)用于使動力換向構(gòu)件進(jìn)行狀態(tài)切換；

所述的切換裝置還包括用于使切換繩索單層纏繞于繞繩筒一/二外部的排繩機(jī)構(gòu)、用于將排繩機(jī)構(gòu)安裝于安裝板上的支撐架三與支撐架四、用于切換繩索過渡纏繞的若干過渡導(dǎo)輪，所述的排繩機(jī)構(gòu)包括排繩構(gòu)件、傳動構(gòu)件；

所述的排繩構(gòu)件包括導(dǎo)向桿、絲桿、排繩架、排繩導(dǎo)輪，所述的導(dǎo)向桿與絲桿的軸向均平行于繞繩筒的軸向，導(dǎo)向桿固定安裝于支撐架三與支撐架四之間，絲桿活動安裝于支撐架三與支撐架四之間并且可繞自身軸向轉(zhuǎn)動；

所述的排繩架上設(shè)置有導(dǎo)向孔并且排繩架通過導(dǎo)向孔活動套接于導(dǎo)向桿外部，導(dǎo)向桿與排繩架之間構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，排繩架與絲桿之間設(shè)置有絲母并且排繩架通過絲母套接于絲桿外部，絲桿繞自身軸向轉(zhuǎn)動并牽引排繩架沿絲桿的軸向運動；

所述的排繩導(dǎo)輪活動安裝于排繩架且排繩導(dǎo)輪的軸向垂直于導(dǎo)向桿的軸向、并且排繩導(dǎo)輪可繞自身軸向轉(zhuǎn)動；

所述的過渡導(dǎo)輪與安裝板之間設(shè)置有支撐板，支撐板固定安裝于安裝板上，過渡導(dǎo)輪活動安裝于支撐板上且過渡導(dǎo)輪的軸向垂直于排繩導(dǎo)輪的軸向、并且過渡導(dǎo)輪可繞自身軸向轉(zhuǎn)動；

所述的傳動構(gòu)件用于繞繩筒與絲桿之間的連接傳動，繞繩筒轉(zhuǎn)動并牽引絲桿同步轉(zhuǎn)動；

所述的排繩機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并且分別為排繩機(jī)構(gòu)一、排繩機(jī)構(gòu)二，所述的排繩機(jī)構(gòu)一、繞繩筒一之間的連接關(guān)系與排繩機(jī)構(gòu)二、繞繩筒二之間的連接關(guān)系一致；

所述的切換繩索的一端纏繞于繞繩筒一外部，切換繩索的另一端經(jīng)過排繩機(jī)構(gòu)一的排繩導(dǎo)輪、若干過渡導(dǎo)輪、排繩機(jī)構(gòu)二的排繩導(dǎo)輪后纏繞于繞繩筒二外部，切換繩索的初始狀態(tài)為在繞繩筒二外部單層纏繞滿，并且當(dāng)繞繩筒一放繩的同時繞繩筒二收繩、繞繩筒二放繩的同時繞繩筒一收繩；

所述的切換機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞繩筒內(nèi)，切換機(jī)構(gòu)包括切換安裝架、連動構(gòu)件、切換觸發(fā)構(gòu)件，所述的切換觸發(fā)構(gòu)件與連動構(gòu)件均安裝于切換安裝架，連動構(gòu)件用于切換觸發(fā)構(gòu)件與動力換向構(gòu)件之間的連接，切換觸發(fā)構(gòu)件用于被切換繩索觸發(fā)并對動力切換構(gòu)件進(jìn)行狀態(tài)切換；

所述的切換觸發(fā)構(gòu)件的運動狀態(tài)分為切換繩索與切換觸發(fā)構(gòu)件開始接觸的觸發(fā)狀態(tài)、切換繩索與切換觸發(fā)構(gòu)件接觸并且切換繩索單層纏繞滿繞繩筒的完成狀態(tài)、切換繩索開始脫離與切換觸發(fā)構(gòu)件接觸的撤銷狀態(tài)、切換繩索與切換觸發(fā)構(gòu)件完全脫離接觸的待觸發(fā)狀態(tài)；

所述的切換觸發(fā)構(gòu)件設(shè)置有兩組并且分別為切換觸發(fā)構(gòu)件一、切換觸發(fā)構(gòu)件二，切換觸發(fā)構(gòu)件一、繞繩筒一、動力換向構(gòu)件一之間的連接關(guān)系與切換觸發(fā)構(gòu)件二、繞繩筒二、動力換向構(gòu)件二之間的連接關(guān)系一致，切換觸發(fā)構(gòu)件二的初始狀態(tài)為完成狀態(tài)并且切換觸發(fā)構(gòu)件一的初始狀態(tài)為待觸發(fā)狀態(tài)；

傳動軸一與傳動軸二正轉(zhuǎn)的過程中，繞繩筒二轉(zhuǎn)動并放繩、同時繞繩筒一轉(zhuǎn)動并收繩，從而使得切換觸發(fā)構(gòu)件二由完成狀態(tài)切換至撤銷狀態(tài)，而后繞繩筒二繼續(xù)放繩，直至切換繩索與切換觸發(fā)構(gòu)件完全脫離接觸時，切換觸發(fā)構(gòu)件二切換至待觸發(fā)狀態(tài)；

同時該過程中，繞繩筒一繞自身軸向轉(zhuǎn)動的同時通過排繩機(jī)構(gòu)一的傳動構(gòu)件使排繩機(jī)構(gòu)一的絲桿繞自身軸向同步轉(zhuǎn)動，從而使得排繩架沿絲桿的軸向運動，并最終使得切換繩索單層纏繞于繞繩筒一外部；

繞繩筒二繞自身軸向轉(zhuǎn)動時并通過排繩機(jī)構(gòu)二使得切換繩索單層纏繞于繞繩筒二外部；

S4：繞繩筒二繼續(xù)轉(zhuǎn)動并放繩、同時繞繩筒一繼續(xù)轉(zhuǎn)動并收繩，當(dāng)切換繩索與切換觸發(fā)構(gòu)件一接觸時，切換觸發(fā)構(gòu)件一由待觸發(fā)狀態(tài)切換至觸發(fā)狀態(tài)，同時該過程中，切換觸發(fā)構(gòu)件一使動力換向構(gòu)件一由空轉(zhuǎn)狀態(tài)切換至積蓄狀態(tài)；

當(dāng)切換繩索單層纏繞滿繞繩筒一外部時，切換觸發(fā)構(gòu)件一由觸發(fā)狀態(tài)切換至完成狀態(tài)，同時切換觸發(fā)構(gòu)件一使動力換向構(gòu)件一由積蓄狀態(tài)瞬間切換至嚙合狀態(tài)、并使動力換向構(gòu)件二由嚙合狀態(tài)瞬間切換至空轉(zhuǎn)狀態(tài)；

同時該過程中，排繩機(jī)構(gòu)一使切換繩索單層纏繞于繞繩筒一外部，排繩機(jī)構(gòu)二使切換繩索單層纏繞于繞繩筒二外部；

（三）反轉(zhuǎn)階段；

S5：電動機(jī)繼續(xù)運行并通過接收部件向傳遞部件一、傳遞部件二傳遞動力，由于此時動力換向構(gòu)件一為嚙合狀態(tài)并且動力換向構(gòu)件二為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而使得動力通過傳遞部件一傳遞至繞繩筒一、并最終傳遞至傳動軸一，傳動軸一繞自身軸向反轉(zhuǎn)；

同時由于兩組傳遞部件之間通過緊固螺桿進(jìn)行同軸固定連接，使得動力經(jīng)傳遞部件一、傳遞部件二傳遞至繞繩筒二并最終傳遞至傳動軸二，傳動軸二繞自身軸向反轉(zhuǎn)；

S6：傳動軸一與傳動軸二反轉(zhuǎn)過程中，繞繩筒二轉(zhuǎn)動并收繩、同時繞繩筒一轉(zhuǎn)動并放繩，如此往復(fù)。