[發明專利]一種基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統

在審

• 申請號: 201811097015.9
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109343033A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 金里;陳叢;楊孝東;曹國威;李由;程國云;劉劍輝;郭進
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/481
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 顧煒燁

1.一種基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，包括脈沖激光器準直發射模塊、衍射分束元件、反射鏡和旋轉馬達；所述脈沖激光器準直發射模塊和所述衍射分束元件對應設置；所述反射鏡和所述旋轉馬達連接，所述旋轉馬達可帶動所述反射鏡轉動從而調節激光和所述反射鏡的夾角，所述反射鏡設置在所述脈沖激光器準直發射模塊和所述衍射分束元件之間；所述脈沖激光器準直發射模塊射出的準直激光垂直向下射入所述反射鏡，所述準直激光經過所述反射鏡發射后射出至所述衍射分束元件。

2.如權利要求1所述的基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，所述脈沖激光器準直發射模塊包括激光器，所述脈沖激光器準直發射模塊通過光學系統的組合實現對所述激光器光源的準直處理，準直處理后的所述準直激光垂直入射入所述反射鏡。

3.如權利要求1所述的基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，還設置有旋轉平臺，所述旋轉平臺可繞所述旋轉平臺的中心軸線在水平方向上進行旋轉，所述脈沖激光器準直發射模塊、所述衍射分束元件、所述反射鏡和所述旋轉馬達均設置在所述旋轉平臺上。

4.如權利要求2所述的基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，所述激光器采用波長為905nm的脈沖半導體激光器，峰值發射功率為30W，所述準直激光發散角為3mrad*3mrad。

5.如權利要求2所述的基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，所述準直激光經所述衍射分束元件分束為三道發散光束，三道所述發散光束形成的整個光束發散角為20°，各個所述發散光束之間的角度為10°；各個所述發散光束的均勻性≤±10％，發射效率≥75％。

6.如權利要求2所述的基于衍射分束元件的時間復用激光雷達發射系統，其特征在于，所述衍射分束元件的衍射光柵與水平面垂直。