[發明專利]一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置

在審

• 申請號: 201811096254.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110919042A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沈星星
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，包括臺面和限位盒，所述臺面的頂部開設有放置槽，且臺面沿放置槽的中線開設有滑槽，滑槽內設有固定滑板，固定滑板的豎直板側面通過彈性鉸鏈鉸接有壓板，壓板的另一端鉸接有連桿，固定滑板的頂部設有支點，支點上鉸接有活動桿，活動桿的一端鉸接于連桿，活動桿遠離連桿的一端通過連接桿與伸縮桿相連接，限位盒的中心設有支撐座，支撐座的兩側焊接有對稱的安裝座，安裝座上鉸接有限位板，限位盒的底部內壁上安裝有驅動電機，驅動電機的中心插接有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承安裝有凸輪，本發明可以保證座椅在沖孔的過程中穩定，并且可以自動下料，節省時間，方便作業。

技術領域

本發明涉及沖孔裝置技術領域，尤其涉及一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置。

背景技術

現在的座椅生產通常需要使用沖床對座椅的板面進行加工沖孔，而沖孔裝置在使用之前都需要人工固定板面，而且在沖孔的過程中，為了保證沖孔的位置以及沖孔的精度，需要保持座椅板面的穩定。

然而，由于沖孔是重復勞動的，在沖孔中，需要人為進行固定，同時保證精度，公告號為CN203426302U的專利文件公開了一種自動沖孔機，包括送料機構，送料機構的兩側分別設有斜向下延伸的進料槽和出料槽，進料槽的下端與送料機構的一側連接，送料機構的另一側與出料槽的上端連接，該裝置通過設置進料槽和出料槽實現工件加工的自動進料和出料，然而該裝置做到了自動進出料，在沖孔過程的物料定位，沒有實現，對此，需要改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種座椅用高效機械手自動沖孔裝置，包括臺面和限位盒，所述臺面的頂部開設有放置槽，且臺面沿放置槽的中線開設有滑槽，滑槽橫貫于放置槽，滑槽內設有固定滑板，固定滑板為L型的支撐板，固定滑板的豎直板側面通過彈性鉸鏈鉸接有壓板，壓板的另一端鉸接有連桿，固定滑板的頂部設有支點，支點上鉸接有活動桿，活動桿的一端鉸接于連桿，活動桿遠離連桿的一端通過連接桿與伸縮桿相連接，所述限位盒通過螺釘安裝于放置槽的底部，限位盒的中心設有支撐座，支撐座的兩側焊接有對稱的安裝座，安裝座上鉸接有限位板，限位盒的底部內壁上安裝有驅動電機，驅動電機的中心插接有轉軸，轉軸的兩端分別通過軸承安裝有凸輪，凸輪放置于限位板的下方。

優選的，所述放置槽內放置有座椅板，且放置槽與座椅板成滑動配合。

優選的，所述滑槽位于放置槽的底部，滑槽的槽間距大于固定滑板的兩側間的距離，并且滑槽與固定滑板成滑動配合。

優選的，所述壓板的底面與座椅板的板面之間存在間隙。

優選的，所述伸縮桿水平放置，且伸縮桿的一端安裝于固定滑板遠離壓板的一側，伸縮桿的另一端連接于推桿電機的輸出端。

優選的，所述臺面上設有沖孔座，沖孔座的底部安裝有沖孔鉆頭，沖孔鉆頭垂直于臺面。

優選的，所述限位盒的頂部兩側預留長直的開口槽，限位板延伸至開口槽的外側，且限位盒的頂面與放置槽的底面齊平。

本發明的有益效果是：

1、伸縮桿的伸縮運動可以帶動固定滑板沿滑槽滑動，當伸縮桿收縮的過程，可以保證壓板打開，進而將座椅板放入放置槽中，伸縮桿推動的時候，將推動活動桿，在連桿的帶動下，保證壓板壓住座椅板，并且保證座椅板隨著固定滑板定向滑動到沖孔鉆頭的底部，整個過程可以保證座椅板的穩定。

2、沖孔完畢，將伸縮桿繼續向前推進，同時驅動電機在轉動的過程中，保證凸輪轉動，由于凸輪的特性，將保證限位板可以周期性的上下運動，對座椅板進行周期性的限位，這樣保證驅動電機的轉動功率，同時保證推桿電機的功率，便可以做到自動排料，并且在沖孔的過程中，可以保證穩固。