[發(fā)明專利]電導池一階阻容系統(tǒng)參數(shù)的漸消記憶辨識方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811095688.0 | 申請日: | 2018-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN109324087A | 公開(公告)日: | 2019-02-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張耿霖;張立勇;李霞;蘇龍平;杜子兮 | 申請(專利權(quán))人: | 大連九州創(chuàng)智科技有限公司;大連理工大學 |
| 主分類號: | G01N27/06 | 分類號: | G01N27/06 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
| 地址: | 116000 遼寧省大連市甘井子區(qū)凌*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電導池 一階 阻容 系統(tǒng)參數(shù) 辨識 引線分布電容 溶液電導率 差分方程模型 系統(tǒng)響應信號 電導率 抗干擾能力 軟測量技術(shù) 最小二乘法 采樣時刻 采樣信號 高速采樣 激勵信號 溶液電阻 在線測量 組合信號 慢時變 遞推 時域 正弦 測量 轉(zhuǎn)化 | ||
1.一種電導池一階阻容系統(tǒng)參數(shù)的漸消記憶辨識方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1,將電導池等效為考慮引線分布電容影響的一階阻容系統(tǒng),建立電導池一階等效阻容系統(tǒng)的時域差分方程模型
y(k)=a1y(k-1)+b0u(k), (4)
其中,Rx為溶液電阻,Cp為引線分布電容,R1為分壓電阻,Ts為采樣周期;
S2,采用由角頻率分別為w,2w,…,2qw的正弦信號疊加而成的正弦組合激勵信號
激勵電導池系統(tǒng),其中q為整數(shù)且q≥1;按采樣周期Ts分別對正弦組合激勵信號和系統(tǒng)響應信號進行高速采樣,分別得到采樣信號u(k)和y(k),k=1,2,…;
S3,伴隨著采樣的進行,啟動針對時域差分方程模型式(4)的漸消記憶遞推最小二乘法式(7)-式(9):
其中,I為單位陣,ρ為遺忘因子,即獲得a1和b0的估計值和k=1,2,…;通過
即得Cp和Rx的估計值和k=1,2,…。
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