[發(fā)明專(zhuān)利]一種長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811094847.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109230273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫馳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江金福隆機(jī)床附件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G23/44
• 分類(lèi)號(hào): B65G23/44
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

本發(fā)明提供一種長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置，包括：托輪支架，位于拖鏈上段和拖鏈下段之間，用于承托拖鏈上段；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)托輪支架跟隨拖鏈運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置，不僅能夠防塌腰，而且由于托輪支架的驅(qū)動(dòng)力是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的，與現(xiàn)有技術(shù)的隨動(dòng)支架需要依靠拖鏈驅(qū)動(dòng)的方案相比，托輪支架具有自動(dòng)跟隨拖鏈上段的速度，不會(huì)出現(xiàn)撞擊摩擦，因此拖鏈的使用壽命更長(zhǎng)，另外，由于托輪支架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下跟隨拖鏈上段運(yùn)動(dòng)，其在拖鏈返回時(shí)還具有輔助牽引的作用，不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的拖鏈上段部分拱起，因此拖鏈運(yùn)行更加可靠，更適用于高速運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置。

背景技術(shù)

拖鏈適用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)械臂、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用。

拖鏈一般由若干鏈節(jié)連接而成，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可劃分為三部分：拖鏈下段、轉(zhuǎn)向環(huán)段和拖鏈上段，當(dāng)拖鏈長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，拖鏈上段在自身重量作用下疊置在拖鏈下段的頂部，俗稱(chēng)“塌腰”。而拖鏈的轉(zhuǎn)向環(huán)段則形成環(huán)形封閉狀，由于拖鏈上段疊置在拖鏈下段上，在其移動(dòng)過(guò)程中會(huì)與拖鏈下段摩擦，長(zhǎng)時(shí)間作用下嚴(yán)重磨損拖鏈，減短了使用壽命。

為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN105817672A公開(kāi)了一種用于長(zhǎng)拖鏈的隨動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，如圖1所示，在地基的地溝兩側(cè)壁上各安裝一排具有一定間距的支架，每排支架上方鋪設(shè)一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌01，兩個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌01用做拖鏈隨動(dòng)支架02的軌道，拖鏈隨動(dòng)支架02上間隔一定距離安裝輪對(duì)A03，輪對(duì)A03裝入兩根長(zhǎng)導(dǎo)軌01中，拖鏈隨動(dòng)支架02一端焊有前方開(kāi)口的框架04，拖鏈06的彎曲部位穿過(guò)框架04后，通過(guò)兩對(duì)輪對(duì)B05將框架前后閉合。

上述技術(shù)方案雖然解決了拖鏈塌腰的技術(shù)問(wèn)題，但是依舊存在如下缺陷：上述方案的拖鏈只適合在低速狀態(tài)下運(yùn)行，當(dāng)在高速狀態(tài)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)向環(huán)段與輪對(duì)B反復(fù)快速撞擊配合，長(zhǎng)時(shí)間作用下對(duì)拖鏈的磨損較大，另外，當(dāng)拖鏈高速向圖1所示的左側(cè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于左側(cè)輪對(duì)B05的阻擋作用，靠近轉(zhuǎn)向環(huán)段設(shè)置的拖鏈上段會(huì)部分拱起，從而導(dǎo)致拖鏈運(yùn)行受阻，甚至?xí)霈F(xiàn)拖鏈局部脫節(jié)的現(xiàn)象，影響拖鏈的運(yùn)行可靠性；還有，對(duì)于長(zhǎng)距離的拖鏈來(lái)說(shuō)，與其配合的拖鏈隨動(dòng)支架長(zhǎng)度也較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)向環(huán)段需要較大的頂推力才能帶動(dòng)拖鏈隨動(dòng)支架運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向環(huán)段與輪對(duì)B的撞擊更為嚴(yán)重，磨損較大，降低拖鏈的可靠性，縮短拖鏈的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)拖鏈隨動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)對(duì)拖鏈磨損嚴(yán)重、使用壽命短的技術(shù)缺陷，從而提供一種適用于在高速狀態(tài)下運(yùn)行、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行可靠性高的長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置。

為此，本發(fā)明提供一種長(zhǎng)距離拖鏈防塌腰裝置，包括：

托輪支架，位于拖鏈上段和拖鏈下段之間，用于承托所述拖鏈上段；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述托輪支架跟隨拖鏈運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，沿所述拖鏈延伸方向設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述托輪支架一側(cè)連接有與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合的連接支架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接支架連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

同步帶，沿所述拖鏈的延伸方向設(shè)置，與所述連接支架固定連接，以帶動(dòng)所述連接支架跟隨其一起運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)同步輪驅(qū)動(dòng)所述同步帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述連接支架包括分別設(shè)置于所述同步帶上方的第一安裝板和所述同步帶下方的第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間具有夾緊所述同步帶的連接槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一安裝板和/或所述第二安裝板的朝向所述同步帶的一側(cè)成型有允許所述同步帶安裝進(jìn)入的限位槽。