[發明專利]一種五軸加工中心

在審

• 申請號: 201811094672.8
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110919461A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 岳洪慶
• 申請（專利權）人: 淄博海納百川機械有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q1/62;B23Q1/48;B23Q3/06;B23Q3/157;B23B19/02
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

一種五軸加工中心，屬于加工機床技術領域。其特征在于：x軸平移機構安裝在z軸平移機構上，x軸平移機構和z軸平移機構均在水平面內平移且移動方向相互垂直，y軸升降機構安裝在x軸升降機構上，電主軸（14）豎向安裝在y軸升降機構上，電主軸（14）的下側設置有活動工作臺和固定工作臺（2），A軸動力裝置與B軸動力裝置相連并帶動其繞x軸轉動，B軸動力裝置與活動工作臺相連并帶動其繞y軸轉動。本五軸加工中心實現了五軸聯動，自由度高，能夠加工結構復雜的零部件，既能夠實現銑削，又能夠實現工件的車削、滾齒、插內外鍵槽等動作，使加工中心的功能更加多樣化。

技術領域

一種五軸加工中心，屬于加工機床技術領域。

背景技術

數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。現有的加工中心的夾具夾緊速度較慢，且在加工過程中由于刀具與工件之間的作用力，很容易導致工件與夾具發生相對移動，導致加工精度降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠實現五軸聯動，且工件裝夾牢固，避免加工過程中工件與夾具發生相對移動的五軸加工中心。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該五軸加工中心，其特征在于：包括x軸平移機構、z軸平移機構、y軸升降機構、A軸動力裝置、B軸動力裝置以及電主軸，x軸平移機構安裝在z軸平移機構上，x軸平移機構和z軸平移機構均在水平面內平移且移動方向相互垂直，y軸升降機構安裝在x軸升降機構上，電主軸豎向安裝在y軸升降機構上，電主軸的下側設置有活動工作臺和固定工作臺，A軸動力裝置與B軸動力裝置相連并帶動其繞x軸轉動，B軸動力裝置與活動工作臺相連并帶動其繞y軸轉動，固定工作臺和活動工作臺上均至少安裝有一個夾具；

夾具包括夾具底座、夾爪以及夾爪絲杠，夾爪有對稱設置在夾具底座兩側的兩個，夾爪滑動安裝在夾具底座的上側，夾爪絲杠轉動安裝在夾爪底座上，夾爪絲杠的兩端分別，夾爪絲杠的兩端分別與對應側的夾爪螺紋連接，夾爪絲杠連接有帶動其轉動的夾緊動力裝置。

優選的，所述的夾緊動力裝置為夾緊電機，夾爪絲杠與夾緊電機的輸出軸相連并隨其同步轉動。

優選的，每個所述的夾爪的上端內側均設置有向內的讓位口，從而形成用于擔放工件的擔放部。

優選的，所述的B軸動力裝置為B軸伺服電機，所述的A軸動力裝置為A軸伺服電機，A軸伺服電機的輸出軸沿x軸方向設置，A軸伺服電機的輸出軸與B軸伺服電機直接連接，B軸伺服電機的輸出軸豎直向上設置，B軸伺服電機的輸出軸與活動工作臺直接連接。

優選的，還包括龍門架，龍門架設置在固定工作臺上側，z軸平移機構與龍門架相連并帶動其平移，x軸平移機構安裝在龍門架上。

優選的，所述的z軸平移機構包括z軸伺服電機以及z軸絲杠，z軸絲杠與龍門架所在的平面垂直，z軸絲杠有兩根分別設置在龍門架對應的一側下部，龍門架的兩側分別設置有與對應一側的z軸絲杠相配合的z軸螺母，z軸伺服電機與z軸絲杠相連并帶動其同步轉動。

優選的，所述的龍門架的兩側下部分別設置有z軸導軌，z軸導軌與z軸絲杠平行設置，龍門架的側部滑動安裝在對應側的z軸導軌上。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：

1、本五軸加工中心實現了五軸聯動，自由度高，能夠加工結構復雜的零部件，活動工作臺連接有帶動其轉動的B軸動力裝置，電主軸上設置有自鎖裝置，從而既能夠實現銑削，又能夠實現工件的車削、滾齒、插內外鍵槽等動作，使加工中心的功能更加多樣化，固定工作臺可以用于加工精度要求高的平面銑削或雕刻銑削，加工精度高，進一步提高了機床功能的多樣性，工件夾緊牢固，避免加工過程中工件與夾具相對移動，又能夠避免對工件的加工造成妨礙。