[發明專利]基于動力系MPC的線性化模型

有效

• 申請號: 201811094613.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109572665B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: M·李維斯茲;B·帕提帕提;D·貝爾納迪尼;A·貝伯拉德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/101;B60W30/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種用于控制機動車輛的推進系統的方法，所述方法包括：

確定包括第一請求值的多個請求值；

確定包括第一測量值、第二測量值和第三測量值的多個測量值；

基于所述第一和第二測量值之間的關系的模型來確定估計干擾；

從所述第一請求值中減去所述估計干擾以建立線性化請求值；

從所述第三測量值中減去所述估計干擾以建立線性化測量值；

部分地基于包括所述線性化測量值的所述多個測量值來確定多個預測值；

生成多組可能命令值；

基于第一預定加權值、第二預定加權值、所述多個預測值以及包括所述線性化請求值的所述多個請求值來確定所述多組可能命令值中的每一組可能命令值的成本；

確定所述多組可能命令值中哪一組可能命令值具有最低成本；以及

選擇具有所述最低成本的所述組可能命令值以定義一組選定命令值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一測量值是發動機參數，而所述第二測量值是變速器參數。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一測量值是測量的發動機輸出轉矩，所述第二測量值是測量的傳動比，所述第三測量值是測量的車軸轉矩，而所述第一請求值是請求的車軸轉矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述估計干擾通過以下方程確定：

其中D是所述估計干擾，FD是最終驅動比，Rat_m_k是在預測步長k處的測量的傳動比，Rat_off是由比率模型線性化設定的標準偏差，Te_m_k是在所述預測步長k處的測量的發動機輸出轉矩，Te_off是由發動機轉矩模型線性化設定的標稱偏差，Loss是機械損耗因子，而RPM_m_k是在所述預測步長k處的測量的發動機轉速。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述組選定命令值中的至少一個選定命令值來控制車輛參數。