[發明專利]機器人異常分析方法及裝置

有效

• 申請號: 201811094497.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109165234B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 支濤;應甫臣
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06F16/245
• 分類號: G06F16/245;G06F16/215
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種機器人異常分析方法及裝置，方法包括：收集機器人的業務數據以及運行日志；其中，所述業務數據為所述機器人接收的任務的數據，所述運行日志為用于保存所述機器人運行記錄的日志；收集所述機器人的基本狀態數據以及傳感器檢測數據；對所述業務數據、運行日志、基本狀態數據以及傳感器檢測數據進行分析及處理，判斷是否存在異常狀態；在存在異常狀態時，生成異常告警信息。達到了形成了一套完整的數據收集、異常狀態分析體系的目的，從而實現了確保機器人能長期穩定的提供服務的技術效果，進而解決了由于相關技術中的機器人系統化、自動化的技術比較空缺造成的監控大都仍處在機器人通過專人盯著進而達到有效監控的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人異常分析方法及裝置。

背景技術

近年來，商用服務機器人逐漸被大眾接受，越來越多的出現在酒店、商場、寫字樓、機場、小區公寓等各個地方。商用服務機器人與工業機器人或家用機器人相比——它的運行環境復雜多變、不確定因素非常多、經常會有各種突發狀況，但它的服務穩定可靠性要求又非常高。因此需求建立一套完善的數據收集、監控/告警和針對機器人的異常情況進行及時分析的體系，以確保能夠準確獲知機器人的異常信息，進而使機器人能長期穩定的提供服務。

數據收集、監控/告警和異常分析等相關技術在互聯網行業已經使用得非常成熟，但在服務機器人領域，由于目前有大量服務機器人在外面提供服務，但是能夠提供機器人監控的公司并不多，大都仍處在少量機器人并安排專人盯著的階段，因此這方面系統化、自動化的技術比較空缺。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種機器人異常分析方法及裝置，以解決相關技術中未實現機器人監控系統化、自動化的技術問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種機器人異常分析方法。

根據本申請的機器人異常分析方法包括：

收集機器人的業務數據以及運行日志；其中，所述業務數據為所述機器人接收的任務的數據，所述運行日志為用于保存所述機器人運行記錄的日志；

收集所述機器人的基本狀態數據以及傳感器檢測數據；

對所述業務數據、運行日志、基本狀態數據以及傳感器檢測數據進行分析及處理，判斷是否存在異常狀態；

在存在異常狀態時，生成異常告警信息。

進一步的，如前述的機器人異常分析方法，對所述業務數據和運行日志進行分析及處理，包括：

對業務數據和運行日志中相關的數據進行清洗，并得到清洗后的業務數據和運行日志；

對所述清洗后的業務數據和運行日志初步處理，得到初步處理后的業務數據和運行日志；

將所述初步處理后的業務數據和運行日志進行存儲。

進一步的，如前述的機器人異常分析方法，對所述基本狀態數據以及傳感器檢測數據進行分析及處理，包括：

預先確定所述機器人的正常狀態數據以及正常的傳感器檢測數據；

將所述基本狀態數據以及傳感器檢測數據分別與所述正常狀態數據以及正常的傳感器檢測數據進行對比，并得到比對結果；

根據所述比對結果判斷所述基本狀態數據以及傳感器檢測數據是否存在問題，并且當存在問題時，生成告警信息。

進一步的，如前述的機器人異常分析方法，在對所述業務數據、運行日志、基本狀態數據以及傳感器檢測數據進行分析及處理之后，還包括：

通過數據挖掘及機器學習的方法對進行分析及處理之后的業務數據、運行日志、基本狀態數據以及傳感器檢測數據進行挖掘分析；

將進行挖掘分析后的數據作為經驗數據。