[發(fā)明專利]無人快遞柜

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811094322.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN108846967A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 李寶華
• 申請（專利權）人: 李寶華
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

無人快遞柜，包括柜體和控制單元，所述柜體包括前端和后端兩部分，前端包括存取口和觸控屏，后端包括執(zhí)行機構和復數(shù)層物品架；所述存取口和觸控屏設置在所述柜體正面的外壁上；所述執(zhí)行機構包括抓取機構，所述抓取機構用于拿取所述物品架的物品。通過執(zhí)行機構將物品從存取口直接放置到物品架，或將物品取出放置到存取口，相對于傳統(tǒng)的多門式快遞柜，極大的提高了柜體內部的空間利用率，并避免了存取物品時用戶在存放格子和觸控屏之間來回移動操作繁瑣，及用戶彎腰找快遞的問題；避免了存取人身高過低，存放格子過高而引起的不便；并且對執(zhí)行機構進行了改進，避免了不規(guī)則形狀物品無法抓取的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及物流技術領域，特別涉及一種無人快遞柜。

背景技術

隨著智能快遞柜的頻繁使用，智能快遞柜存在的問題日益突出。按照目前的實現(xiàn)方式，快遞柜每個格子的位置是固定的，無論是快遞員存放還是收件人取快遞，都需要先操作觸控屏，然后將貨物從快遞柜的格子中取出/放入，快遞員/收件人需要從觸控屏和快遞柜的格子之間來回走動，操作極其繁瑣，并且當快遞員/收件人身高較低，存放貨物的快遞柜格子較高時，尤其顯得貨物的存/放極為不方便。

因此，現(xiàn)有技術存在的問題，有待于進一步改進和發(fā)展。

發(fā)明內容

（一）發(fā)明目的：為解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以極大的提高空間利用率的無人快遞柜，存放人/取物人直接在存取口和觸控屏之間進行操作即可，防止存放格子與觸控屏過遠、存放人/取物人身高過低存放格子過高，而引起的不便。

（二）技術方案：為了解決上述技術問題，本技術方案提供無人快遞柜，包括柜體和控制單元，其特征在于，所述柜體包括前端和后端兩部分，前端包括存取口和觸控屏，后端包括執(zhí)行機構和復數(shù)層物品架；

所述存取口和觸控屏設置在所述柜體正面的外壁上；

所述執(zhí)行機構包括抓取機構，所述抓取機構用于拿取所述物品架的物品，或將貨物放置至所述物品架，所述抓取機構包括垂直運動機構，所述垂直運動機構包括上水平部分、下水平部分和豎直部分，所述豎直部分的兩端分別與所述上水平部分、所述下水平部分同側的一端固定連接。

關鍵在于，所述物品架設置在所述柜體內壁，包括凸起筋位和物品放置平臺，所述凸起筋位將所述放置平臺分隔出復數(shù)個槽型平臺，并加強所述物品架的支撐結構；所述槽型平臺為間隔的設有凹槽的平臺。

關鍵在于，所述抓取機構包括攝像頭、測量裝置、齒形平臺和齒輪，所述攝像頭設置在所述齒形平臺上方，用于拍攝所述齒形平臺上物品的編碼；所述測量裝置設置在所述存取口內部，所述測量裝置用于測量所述齒形平臺上物品的三維尺寸；所述齒形平臺由復數(shù)個間隔設置的固定條組成，用于抓取所述物品架上的物品，或者將物品放置到所述物品架上；所述齒輪設置在所述齒形平臺底面，所述齒形平臺底面設有與所述輪齒相嚙合的齒痕；

所述豎直部分穿設有絲杠，所述垂直運動機構通過所述絲杠的轉動在豎直方向上下移動。

關鍵在于，所述固定條的間隔距離與所述槽型平臺凸起部分相互匹配，所述固定條的寬度與所述槽型平臺凹入部分相互匹配。

關鍵在于，所述攝像頭設置在所述上水平部分靠近所述下水平部分的一面，且遠離所述豎直部分的一端；所述齒形平臺設置在所述下水平部分靠近所述上水平部分的一面，且遠離所述豎直部分的一端。

關鍵在于，所述齒輪連接有第四電機，所述第四電機帶動所述齒輪轉動，使所述齒形平臺相對于所述齒輪前后運動。

關鍵在于，所述抓取機構還包括旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉平臺和第三電機，所述第三電機與所述旋轉平臺連接，控制所述旋轉平臺的水平方向上的旋轉。

關鍵在于，所述固定條遠離所述物品架的一端與所述旋轉平臺固定連接。