[發明專利]傳感器模塊、感測單元、識別外圍物件與定義環境的系統

有效

• 申請號: 201811094200.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109800609B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 李宗學;黃昭薦;楊政霖
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G01J3/46;G01J3/51;A63H33/04
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種安裝于用以識別兩個或以上外圍物件的裝置的傳感器模塊，其特征在于所述的傳感器模塊包括：

一光學組件，用以引導來自該裝置外圍的兩個或以上物件的光線；以及

一影像傳感器，用以感測具有至少兩個光波長的光線，該光線來自兩個或以上外圍物件，并以該光學組件引導，以根據該兩個或以上物件表面得到的光學特征識別該兩個或以上的物件；

其中所述的光學特征是一個從一或多個物件感應的圖案，所述的圖案指對應物件的屬性，所述的裝置周圍的物件被識別，該裝置的狀態即被定義，所述的裝置周圍已被識別的物件定義的狀態包括該裝置的位置、角度以及/或轉向。

2.如權利要求1所述的傳感器模塊，其特征在于所述的光學特征作為識別對應物件的唯一標識符。

3.如權利要求2所述的傳感器模塊，其特征在于所述的圖案為一條形碼、一二維條形碼或一點碼矩陣。

4.如權利要求1所述的傳感器模塊，其特征在于所述的裝置與其周圍物件的組合定義一游戲環境。

5.一種用于識別兩個或以上外圍物件的系統，其特征在于所述的系統包括：

多個感測單元，其中每一個感測單元包括一具有至少兩個表面的主體，該主體包括一傳感器模塊，該傳感器模塊包括：

一光學組件，用以引導自該至少兩個表面來的光線，其中包括裝載于該主體其中的一個表面的一第一物件的光線，以及裝載于該主體另一表面的一第二物件的光線；以及

一影像傳感器，用以感測自該第一物件與該第二物件來的光線，以根據該第一物件與該第二物件的光學特征而識別該第一物件與該第二物件，

其中，當該系統識別每個感測單元周圍的物件時，該系統定義一環境，且所述的環境指對應每個感測單元的位置與轉向其中的一個或組合。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，當裝載于該主體表面的該第一物件與該第二物件已識別，即定義設置有該感測單元的環境。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于所述的光學特征為印在該主體其中的一個表面或該主體另一表面的基材上的圖案。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于所述的傳感器模塊還包括一具有至少兩個光源的光源模塊，該至少兩個光源分別發射不同光波長的光線至該光學組件，并到達該第一物件與該第二物件。

9.如權利要求7所述的系統，其特征在于，由該光學組件引導光線至該傳感器模塊的該影像傳感器，該光線為安裝于該第一物件或該第二物件的一光源所發射。