[發明專利]多偏心減速機

在審

• 申請號: 201811094098.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN108953501A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 方傑
• 申請（專利權）人: 杭州星河傳動機械研究院有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/029
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.多偏心減速機，包括殼體、可轉動地同軸布置在殼體兩端的輸入軸(1)與輸出軸(2)、設置在殼體內部用于在輸入軸與輸出軸之間依次傳遞動力的一級傳動機構與二級傳動機構；其特征在于：

所述一級傳動機構包括可轉動地均勻布置在輸入軸四周的若干傳動軸(3)、固定在輸入軸上的主動齒輪(3-1)以及固定在傳動軸上并與主動齒輪嚙合的被動齒輪(3-2)；

所述二級傳動機構包括通過法蘭(2-1)與輸出軸固定的針齒圈(4)、固定在傳動軸上的偏心軸承(3-3)、安裝在所有偏心軸承上并與針齒圈嚙合的若干擺輪(5)；所述擺輪上制有若干用于連接偏心軸承并圍繞擺輪中心均勻分布的若干軸孔(5-1)；所述每個偏心軸承同時連接所有擺輪的對應軸孔，每個擺輪的軸孔分別連接所有偏心軸承。

2.根據權利要求1所述的多偏心減速機，其特征在于：所述殼體內部設有支撐架(6)，支撐架的右端與殼體固定，輸入軸與傳動軸均可轉動地定位在支撐架上，主動齒輪與被動齒輪均設置在支撐架內部。

3.根據權利要求2所述的多偏心減速機，其特征在于：所述法蘭與針齒圈圍合成右端敞開的桶形內殼，針齒圈的右端設有軸向延伸并包圍住支撐架的加長段(4-3)；所述擺輪設置在支撐架與法蘭之間；所述支撐架與針齒圈的加長段之間設有軸承與油封。

4.根據權利要求3所述的多偏心減速機，其特征在于：所述法蘭與擺輪之間設有支撐板(6-1)，支撐板通過若干平行于傳動軸且穿過擺輪的支撐桿(6-2)固定在支撐架左側；所述擺輪上還制有若干便于支撐桿穿插的讓位孔(5-2)。

5.根據權利要求4所述的多偏心減速機，其特征在于：所述針齒圈的滾針(4-1)與擺輪嚙合，并且滾針(4-1)上設有滾套(4-2)。

6.根據權利要求5所述的多偏心減速機，其特征在于：所述傳動軸的數量為兩條，擺輪的數量為兩個，每個擺輪上設有相對于擺輪中心對稱布置的兩個軸孔。

7.根據權利要求5所述的多偏心減速機，其特征在于：所述傳動軸的數量為三條，擺輪的數量為三個，每個擺輪上設有圍繞擺輪中心均勻分布的三個軸孔。