[發(fā)明專利]位置測量裝置和用于運行位置測量裝置的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811093992.1 | 申請日: | 2018-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN109520452B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 英戈·約阿希姆斯塔勒;塞巴斯蒂安·倫茨;托馬斯·蓋斯勒;約翰內(nèi)斯·索愛爾 | 申請(專利權(quán))人: | 約翰內(nèi)斯.海德漢博士有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 余剛;李慧 |
| 地址: | 德國特勞*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 位置 測量 裝置 用于 運行 方法 | ||
1.一種位置測量裝置,具有:
刻度載體(12),在所述刻度載體上布置有測量刻度(14);
至少一個位置傳感器(20),利用所述位置傳感器通過掃描所述測量刻度(14)能夠產(chǎn)生與位置相關(guān)的測量信號(M、MP);
處理單元,利用所述處理單元能夠?qū)⑺雠c位置相關(guān)的測量信號(M、MP)處理成位置信號(P);以及
接口單元(40),用于經(jīng)由至少一個數(shù)據(jù)傳輸通道(44、46)將所述位置信號(P)傳輸給后續(xù)電子設(shè)備(80),
其中,所述位置測量裝置(10)分配有至少一個運動傳感器(20、120、220),所述運動傳感器產(chǎn)生時變的測量信號(M、MP、MX、MY、MZ),所述時變的測量信號被傳送給信號分析單元(50),利用所述信號分析單元能夠?qū)λ鑫恢孟嚓P(guān)的測量信號和在頻域中對所述時變的測量信號進行評估,從而在位置測量中建立干擾變量與測量誤差的相關(guān)性,并且該評估是與參數(shù)(PAR)和由對所述位置相關(guān)的測量信號和所述時變的測量信號的所述評估產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)(ED)相關(guān)的,其中,所述參數(shù)能夠從所述后續(xù)電子設(shè)備(80)傳輸給所述接口單元(40),所述結(jié)果數(shù)據(jù)能夠從所述接口單元(40)傳輸?shù)剿龊罄m(xù)電子設(shè)備(80)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測量裝置,其中,所述至少一個運動傳感器(20、120、220)是位置傳感器(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置測量裝置,其中,所述至少一個運動傳感器(20、120、220)由至少兩個位置傳感器(20.1、20.2)和一個預(yù)處理單元(25)構(gòu)成,所述位置傳感器通過掃描所述測量刻度(14) 來產(chǎn)生子測量信號(M1、M2),所述預(yù)處理單元將所述子測量信號(M1、M2)處理成所述測量信號(M)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置測量裝置,其中,所述至少一個運動傳感器(20、120、220)是加速度傳感器或固體聲傳感器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置測量裝置,其中,所述信號分析單元(50)具有參數(shù)存儲器(56),在所述參數(shù)存儲器中能夠存儲所述參數(shù)(PAR)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置測量裝置,其中,所述信號分析單元(50)具有信號檢測單元(52),用于檢測所述至少一個運動傳感器(20、120、220)的所述測量信號(M、MP、MX、MY、MZ)的測量值;以及計算單元(58),用于計算所述結(jié)果數(shù)據(jù)(ED),其中,所述結(jié)果數(shù)據(jù)(ED)與所述參數(shù)(PAR)相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置測量裝置,其中,在所述計算單元(58)中能夠執(zhí)行對所述測量值的頻率分析。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置測量裝置,其中,向所述信號分析單元(50)傳送輔助信號(H),所述輔助信號是轉(zhuǎn)速信號,并且在所述計算單元(58)中能夠執(zhí)行對所述測量值的階分析。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置測量裝置,其中,所述計算單元(58)具有:可編程濾波器(59),用于對所述測量值進行濾波;以及RMS計算單元(60),用于從經(jīng)過濾波的測量值中計算有效值。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置測量裝置,其中,所述至少一個運動傳感器(20、120、220)與所述位置測量裝置(10)的部件以機械的方式連接。
11.一種用于運行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的位置測量裝置的方法,具有以下步驟:
將參數(shù)(PAR)從后續(xù)電子設(shè)備(80)傳輸至所述位置測量裝置(10),
在考慮所述參數(shù)(PAR)的情況下,通過在頻域中對所述測量信號(M、MP、MX、MY、MZ)進行評估以在所述信號分析單元(50)中確定結(jié)果數(shù)據(jù)(ED),以及
將所述結(jié)果數(shù)據(jù)(ED)傳輸至所述后續(xù)電子設(shè)備(80)。
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