[發(fā)明專利]一種高效液壓硫化機(jī)組在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811093951.2 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN109016282A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚寧;徐光菊;謝永鴻;鐘路強(qiáng);李曉彬;黃桂冰 | 申請（專利權(quán)）人： | 巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C35/02 | 分類號： | B29C35/02;B29C37/00 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252 | 代理人： | 黃少松 |
| 地址： | 515500 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 硫化 桁架機(jī)器人 減速器 輸送帶 直線導(dǎo)軌導(dǎo)向 機(jī)械手裝置 高效液壓 硫化機(jī)組 驅(qū)動齒輪 桁架 存胎器 硫化室 升降架 移動箱 抓胎器 輪胎 伺服電機(jī)減速器 機(jī)械手轉(zhuǎn)臂 機(jī)械手 驅(qū)動 操縱機(jī)構(gòu) 齒條水平 系統(tǒng)驅(qū)動 液壓單元 支撐立柱 中心機(jī)構(gòu) 單元組 故障率 活絡(luò)模 硫化機(jī) 旋轉(zhuǎn)軸 裝卸胎 齒條 工位 升降 移動 | ||
1.一種高效液壓硫化機(jī)組，其特征在于：包括一個桁架機(jī)器人（2）及設(shè)置于桁架機(jī)器人前部的一排由若干個硫化單元（1）組成的硫化單元組；
所述桁架機(jī)器人包括若干根支撐立柱（2-1）、桁架（2-2）和二套機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括移動箱（2-4）、升降架（2-3）、轉(zhuǎn)臂（2-7）和抓胎器（2-8），所述移動箱通過桁架上的直線導(dǎo)軌（2-5）導(dǎo)向并由X軸伺服電機(jī)減速器（5）驅(qū)動齒輪齒條（2-6）水平移動；所述升降架通過其上的直線導(dǎo)軌導(dǎo)向并由Y軸伺服電機(jī)減速器（6）驅(qū)動齒輪齒條沿移動箱垂直方向升降；所述轉(zhuǎn)臂通過R旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降架上并由R軸伺服電機(jī)減速器（7）驅(qū)動抓胎器；
所述硫化單元包括機(jī)架（1-1）、硫化室（1-2）、活絡(luò)模操縱機(jī)構(gòu)（1-3）、中心機(jī)構(gòu)（1-5）和液壓單元系統(tǒng)（1-6），硫化室由活絡(luò)模操縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動，中心機(jī)構(gòu)由液壓單元系統(tǒng)驅(qū)動控制；
硫化單元的后方設(shè)置有一條或多條輪胎輸送帶（3），每個硫化單元旁側(cè)設(shè)置有存胎器（4）；所述抓胎器的工位到達(dá)輪胎輸送帶、硫化室和存胎器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高效液壓硫化機(jī)組，其特征在于：所述硫化單元設(shè)置有硫化機(jī)安全裝置（1-4）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高效液壓硫化機(jī)組，其特征在于：所述抓胎器設(shè)置有抓胎器安全裝置（2-9）。
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