[發明專利]一種用于融冰作業現場輸電線路脫冰跳躍視覺測量的方法在審
| 申請號： | 201811093647.8 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN108917617A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 馬曉紅;呂乾勇;毛先胤;黃歡;曾華榮;張迅;許逵;班國邦;趙超 | 申請（專利權）人： | 貴州電網有限責任公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 脫冰 跳躍 輸電線路 視覺測量 融冰 相機 數學模型 作業現場 激光測距儀 輸電線 覆冰導線 模擬實驗 水平仰角 相機標定 運動參數 直接測量 量測 測量 相距 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于融冰作業現場輸電線路脫冰跳躍視覺測量的方法，它包括：
步驟1、相機標定，獲得相機相距f；
步驟2、建立輸電線路脫冰跳躍視覺測量數學模型；
步驟3、基于IMU和激光測距儀的距離量測，獲得相機到輸電線的距離值D和相機水平仰角α；
步驟4、將步驟3獲得的參數代入步驟2所述的數學模型得到輸電線路脫冰跳躍幅度值。
2.根據權利要求1所述的一種用于融冰作業現場輸電線路脫冰跳躍視覺測量的方法，其特征在于：步驟2所述建立輸電線路脫冰跳躍視覺測量數學模型的方法包括：
步驟2.1、建立水平拍攝時輸電線路脫冰跳躍視覺測量數學模型，模型表達式為：
式中：H為水平拍攝時，某時刻導線某點相對于初始時刻的移動距離；或稱為導線跳躍幅度；h為某時刻導線某點當前視頻幀上坐標位置到初始視頻幀坐標位置的距離；
步驟2.2、由于實際測量時，測量裝置與導線或桿塔會存在測量仰角，因此將相機水平仰角α代入公式對導線跳躍幅度進行修正，修正公式為：
H′＝H/cos(α) (2)
H′為仰拍測量時的導線跳躍幅度；
步驟2.3、將公式(2)代入公式(1)得到輸電線路脫冰跳躍視覺測量數學模型為：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于貴州電網有限責任公司，未經貴州電網有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811093647.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：活體對蝦生長表型檢測設備及方法
- 下一篇：一種貨柜車車身自動測量系統
