[發(fā)明專利]EPS控制模塊及其控制系統(tǒng)和控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811093477.3 | 申請日： | 2018-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN109484474B | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張善;孟永剛;張宗哲;羅來軍;蘆勇;陳惠 | 申請（專利權）人： | 上海汽車工業(yè)（集團）總公司;聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知識產(chǎn)權代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | eps 控制 模塊 及其 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種EPS控制模塊，其特征在于：該EPS控制模塊的單片機的安全管理單元和系統(tǒng)基礎芯片的故障監(jiān)控單元之間增設第一連接硬線,單片機的輸入輸出功能模塊和系統(tǒng)基礎芯片的安全狀態(tài)控制單元之間增設第二連接硬線；
其中，所述安全管理單元發(fā)送協(xié)議信號至故障監(jiān)控單元，故障監(jiān)控單元具有協(xié)議信號監(jiān)控功能，監(jiān)控協(xié)議信號誤差是否小于預設協(xié)議信號誤差閾值，系統(tǒng)基礎芯片對單片機時鐘源總線具有監(jiān)控功能。
2.如權利要求1所述的EPS控制模塊，其特征在于：當軟件運行正常且安全管理單元未收集到故障源異常信息時，維持輸出協(xié)議信號；
當軟件運行正常或安全管理單元收集到故障源異常信息時，立即停止輸出協(xié)議信號。
3.如權利要求1所述的EPS控制模塊，其特征在于：所述協(xié)議信號為頻率1KHz~50KHz，占空比5%~95%的方波PWM信號。
4.如權利要求3所述的EPS控制模塊，其特征在于：協(xié)議信號為頻率是25KHz,占空比是50%的方波PWM信號。
5.如權利要求3所述的EPS控制模塊，其特征在于：當所述協(xié)議信號為方波PWM信號時，該方波PWM信號誤差閾值如下，頻率誤差閾值為5%，占空比誤差閾值為10%。
6.如權利要求2所述的EPS控制模塊，其特征在于：
故障監(jiān)控單元通過第一連接硬線捕獲協(xié)議信號；
如果協(xié)議信號連續(xù)維持，則識別為實時在線的單片機工作狀態(tài)正常；
如果協(xié)議信號停止或丟失，則識別為單片機存在異常的工作狀態(tài)且不可恢復，立即向安全狀態(tài)總線傳遞監(jiān)控出的異常報警。
7.如權利要求6所述的EPS控制模塊，其特征在于：安全狀態(tài)控制單元收到安全狀態(tài)總線的異常報警信號，則立即發(fā)送出第一信號至助力電機邏輯控制電路，安全狀態(tài)控制單元延時第一預設時段后改變第二連接硬線電平狀態(tài)。
8.如權利要求7所述的EPS控制模塊，其特征在于：第一預設時段為5ms~30ms。
9.如權利要求8所述的EPS控制模塊，其特征在于：第一預設時段為20ms。
10.如權利要求7所述的EPS控制模塊，其特征在于：安全狀態(tài)控制單元延時第一預設時段后將第二連接硬線電平狀態(tài)由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>
11.一種利用權利要求1所述EPS控制模塊的EPS控制系統(tǒng)，其特征在于，該EPS控制系統(tǒng)關斷助力采用以下步驟：
步驟一：初始化上電運行時，單片機配置安全管理單元輸出協(xié)議信號至其故障引腳；
步驟二：單片機通過SPI通信方式配置故障監(jiān)控單元，監(jiān)控由故障引腳輸入的協(xié)議信號，若系統(tǒng)基礎芯片識別到單片機各輸出狀態(tài)均正常則控制保持助力電機工作正常；
步驟三：單片機軟件通過SPI通信，讀取第二連接硬線的信號電平，若系統(tǒng)基礎芯片各輸出狀態(tài)均正常，控制保持助力電機工作正常；
步驟四：當故障源異常發(fā)生或周期性查詢模塊的相應的寄存器故障標志位被置起時，安全管理單元立即停發(fā)協(xié)議信號；
步驟五：系統(tǒng)基礎芯片的故障監(jiān)控單元將單片機的故障源異常狀態(tài)通過安全狀態(tài)總線傳遞至安全狀態(tài)控制單元；
步驟六：安全狀態(tài)控制單元改變第三連接硬線和第四連接硬線的電平狀態(tài)；第三連接硬線是安全狀態(tài)控制單元與助力電機邏輯控制電路之間的連接線硬線，第四連接硬線是單片機復位模塊和系統(tǒng)基礎芯片復位模塊之間的連接線硬線；
步驟七：延時第二預設時段安全狀態(tài)控制單元改變第二連接硬線電平狀態(tài)，此時單片機及軟件處于復位后的重啟初始化過程，輸入輸出功能模塊識別第二連接硬線電平狀態(tài)變化轉(zhuǎn)入故障處理。
12.如權利要求11所述的EPS控制系統(tǒng)，其特征在于：步驟六中，第三連接硬線和第四連接硬線的電平狀態(tài)均由高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>
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B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構
B62D5-02 . 機械的，例如使用功率輸出機構提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
