[發(fā)明專利]焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811093196.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN109590568B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寺岡巧知;萬田哲史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 白光株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23K3/02
• 分類號(hào): B23K3/02;B23K3/03;B23K3/08;G05B19/00
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明提供一種焊接裝置，其包括：焊接機(jī)構(gòu)，使焊烙鐵移動(dòng)到電子基板上的焊接位置，并向所述焊烙鐵提供焊料，在所述焊接位置進(jìn)行焊接；以及管理部，管理所述焊接機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷。所述管理部包含：將所述焊接機(jī)構(gòu)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)履歷數(shù)值化的數(shù)值化部；以及生成用于通知數(shù)值化的所述運(yùn)轉(zhuǎn)履歷超過規(guī)定的閾值的通知信號(hào)的通知信號(hào)生成部。據(jù)此，能夠自動(dòng)通知焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)地對(duì)預(yù)先指定的焊接位置進(jìn)行焊接，并能通知焊接動(dòng)作的履歷的焊接裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)已開發(fā)各種自動(dòng)地對(duì)預(yù)先指定的焊接位置進(jìn)行焊接的焊接裝置(參照日本專利公開公報(bào)特開2000-75912號(hào))。根據(jù)日本專利公開公報(bào)特開2000-75912號(hào)，操作人員可以對(duì)個(gè)人電腦輸入焊接位置的坐標(biāo)值來設(shè)定焊接圖案。焊接裝置可以在被輸入的焊接位置進(jìn)行焊接。

自動(dòng)進(jìn)行焊接的焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷數(shù)據(jù)(即，表示進(jìn)行了幾次焊接的數(shù)據(jù))，有利于維持焊接裝置的適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。例如，為了決定焊接裝置的檢修或零部件更換的時(shí)機(jī)，可以有效利用運(yùn)轉(zhuǎn)履歷數(shù)據(jù)。在焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)較多的情況下，需要頻繁地檢修烙鐵頭和可能會(huì)老化的其他零部件。

以往，操作人員需要自己獲得焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷數(shù)據(jù)。操作人員必須記錄電子基板上的焊接位置的設(shè)定數(shù)和已焊接的電子基板的數(shù)量，并計(jì)算焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷。為了進(jìn)行這些工作，操作人員需要花費(fèi)很多時(shí)間和精力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)通知焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷的技術(shù)。

本發(fā)明的一方面所涉及的焊接裝置包括：焊接機(jī)構(gòu)，使焊烙鐵移動(dòng)到電子基板上的焊接位置，并且，向所述焊烙鐵供應(yīng)焊料，在所述焊接位置進(jìn)行焊接；以及管理部，管理所述焊接機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷。所述管理部包含：數(shù)值化部，將所述焊接機(jī)構(gòu)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)履歷數(shù)值化；以及通知信號(hào)生成部，生成用于通知數(shù)值化的所述運(yùn)轉(zhuǎn)履歷超過了規(guī)定的閾值的通知信號(hào)。

所述焊接裝置能夠自動(dòng)通知焊接裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷。

所述焊接裝置的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)通過以下的詳細(xì)說明及附圖將更為明了。

附圖說明

圖1是具有用于通知焊烙鐵的烙鐵頭的檢修時(shí)機(jī)的通知功能的示例性焊接裝置的概略框圖。

圖2是表示為了管理圖1所示的焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷而由管理部執(zhí)行的管理處理的概略流程圖。

圖3是表示由圖1所示的焊接裝置的動(dòng)作控制部執(zhí)行的焊接重新開始處理的概略流程圖。

圖4是參照?qǐng)D1說明的焊接裝置的概略框圖。

圖5是表示對(duì)應(yīng)于圖1所示的焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的停止及重新開始而變更目標(biāo)溫度的溫度控制部的動(dòng)作的概略流程圖。

圖6是圖1所示的焊接裝置的概略立體圖。

圖7A是概略地表示在示教工作之后執(zhí)行的動(dòng)作算法的流程圖。

圖7B是概略地表示在示教工作之后執(zhí)行的動(dòng)作算法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖6是本發(fā)明人開發(fā)的焊接裝置100的概略立體圖。參照?qǐng)D6，對(duì)焊接裝置100的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖6表示由x軸、y軸及z軸定義的正交坐標(biāo)。在以下的說明中，定義x軸的正方向?yàn)椤坝摇保瑇軸的負(fù)方向?yàn)椤白蟆保瑈軸的正方向?yàn)椤扒啊保瑈軸的負(fù)方向?yàn)椤昂蟆保瑉軸的正方向?yàn)椤吧稀保瑉軸的負(fù)方向?yàn)椤跋隆薄！绊槙r(shí)針方向”及“逆時(shí)針方向”這些用語表示繞平行于z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。這些表示方向的用語只是以使說明清楚為目的。因此，本實(shí)施方式的原理并不受這些表示方向的用語的任何限定。