[發(fā)明專利]用于管道內補口的拋丸車

在審

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109129209A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 高書田;邱杰;康燕;周靜;鄭小嬌
• 申請（專利權）人: 四川西南環(huán)保科技防腐股份有限公司
• 主分類號: B24C3/32
• 分類號: B24C3/32;B24C3/06;B24C9/00
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權代理有限公司 51231
• 代理人: 王榮;伍姝茜

本發(fā)明公開了一種用于管道內補口的拋丸車，包括有車體、端板及后罩殼、兩驅動輪和兩從動輪，后罩殼內設有控制器、與控制器相連的無線模塊；在車體內設有料倉和位于料倉下方的螺旋輸送裝置，在螺旋輸送裝置前端設有相聯(lián)的安裝套和分料套，安裝套固聯(lián)有從動齒輪，從動齒輪與拋丸電機輸出軸上的主動齒輪相嚙合，輸料管的前端設有與分料套的內腔相通的出料孔，分料套的內腔設有逐漸擴大的錐形孔，分料套的前端設有可同步旋轉的拋丸輪；本發(fā)明可進入管道進行長距離作業(yè)，且自動化程度高、工藝流程規(guī)范，具有作業(yè)效率高、均勻性好的優(yōu)點，可保證加工質量，還可節(jié)約成本，滿足環(huán)保要求。

技術領域

本發(fā)明涉及一種拋丸車，特別是一種用于管道內補口的拋丸車。

背景技術

管道焊接后焊縫附近的預留區(qū)域對于延長管道使用壽命至關重要，需進行拋丸作業(yè)，以達到去應力、除銹、防腐、提高強度的目的；然而，目前針對管道內補口的拋丸作業(yè)沒有成熟的自主爬行設備，無法進行長距離的作業(yè)，導致作業(yè)效率低、質量差，且磨料無法得到高效的回收利用，成本較高，難以滿足環(huán)保要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種用于管道內補口的拋丸車，它可進入管道進行長距離作業(yè)，且自動化程度高、工藝流程規(guī)范，具有作業(yè)效率高、均勻性好的優(yōu)點，可保證加工質量，還可節(jié)約成本，滿足環(huán)保要求。

為達到上述目的，本發(fā)明的用于管道內補口的拋丸車，包括車體、與車體通過端板相聯(lián)的后罩殼、電池、設于后罩殼下部的兩驅動輪及設于車體下部的兩從動輪，兩驅動輪均設有電機，其特征在于后罩殼內設有控制器、與控制器相連的無線模塊；在車體內設有料倉和位于料倉下方的螺旋輸送裝置，在料倉上方的車體上設有料蓋，螺旋輸送裝置包括固設于車體上的輸料管、通過輸料管后端內的軸承設于輸料管內的螺旋輸送軸，螺旋輸送軸固設有螺旋葉片，螺旋輸送軸的后端通過齒輪副與輸料電機相聯(lián)，料倉設有落料口，料倉下方的輸料管設有進料口，在輸料管前端的外圓通過軸承設有相聯(lián)的安裝套和分料套，安裝套固聯(lián)有從動齒輪，從動齒輪與拋丸電機輸出軸上的主動齒輪相嚙合，輸料管的前端設有與分料套的內腔相通的出料孔，分料套的內腔設有逐漸擴大的錐形孔，分料套的前端設有可同步旋轉的拋丸輪，拋丸輪包括通過內環(huán)相聯(lián)的兩徑向側板，內環(huán)套于輸料管上，鄰近分料套的徑向側板設有與分料套內腔相通的開孔；電機、輸料電機及拋丸電機均與電池和控制器相連。

工作時，通過打開料蓋，在料倉中加入磨料，將裝置放入管道內；通過無線模塊向控制器發(fā)出指令，控制器按預設程序啟動電機、輸料電機及拋丸電機，使得裝置移動到合適的位置，輸料電機通過齒輪副使得螺旋輸送軸旋轉，螺旋葉片向前推動從進料口落入的磨料，磨料由出料孔進入分料套的內腔，同時，拋丸電機帶動安裝套和分料套和拋丸輪高速旋轉，錐形孔將磨料甩入拋丸輪內，再沿徑向噴射，完成對區(qū)域的拋丸作業(yè)；

本裝置為自主爬行、無線控制，可進入管道進行長距離作業(yè)，且自動化程度高、工藝流程規(guī)范，可提高作業(yè)效率及均勻性，可保證加工質量；

作為本發(fā)明的進一步改進，在拋丸輪兩側的車體及輸料管上均固設有安裝板，在安裝板的外緣均固聯(lián)有封堵毛刷；封堵毛刷避免磨料擴散向四周，利于回收；

作為本發(fā)明的進一步改進，所述料倉聯(lián)有回料管，回料管與下方中空的吸頭相連，吸頭位于固聯(lián)于車體的安裝板的后方；在料倉的后側壁上設有濾網(wǎng)，在料倉后方的車體內固設有風機殼體，風機殼體與車體外相通，在風機殼體內固設有高速電機、聯(lián)于高速電機輸出軸上的葉輪；高速電機與電池和控制器相連；啟動高速電機，通過吸頭將兩封堵毛刷之間的磨料吸入料倉內，并通過自重沉降，輕質的灰塵等雜質被排出車體外，保證潔凈度，使得磨料得到高效的回收、循環(huán)使用，可節(jié)約成本，滿足環(huán)保要求；封堵毛刷利于磨料的通過；

作為本發(fā)明的進一步改進，在輸料管上的安裝板上設有攝像頭，攝像頭與電池和控制器相連；便于焊縫的準確定位及觀察管內工況，如遇異常情況可隨時調整作業(yè)，保證質量；

作為本發(fā)明的進一步改進，在后罩殼設有與電池相連的充電座；可對電池充電，方便使用；