[發(fā)明專利]一種自動扶梯主機壽命測試裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811092602.9 | 申請日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN109580264A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張同波;劉志慧 | 申請(專利權(quán))人: | 永大電梯設備(中國)有限公司 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224 | 代理人: | 呂伴 |
| 地址: | 201612 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 測試裝置 主機壽命 自動扶梯 測試主機 基礎平臺 主機平臺 編碼器 主機 電信號輸入 動力驅(qū)動 控制連接 壽命指標 信號連接 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換 動態(tài)的 加載機 扶梯 受力 彎矩 整機 馬達 圖譜 施加 驗證 采集 | ||
1.自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,包括:
一基礎平臺;
安裝在所述基礎平臺上的第一主機平臺、第二主機平臺和一主機壽命測試裝置;
分別安裝在所述第一主機平臺和第二主機平臺上的第一測試主機和第二測試主機,所述第一測試主機的受力角度模擬為與在扶梯整機中一致與所述主機壽命測試裝置信號連接,所述第二測試主機作為加載機使用與所述主機壽命測試裝置控制連接;第一測試主機和第二測試主機之間通過動力驅(qū)動連接,所述第一測試主機中至少包含第一編碼器,所述第二測試主機中至少包含第二編碼器,所述第一編碼器和第二編碼器分別將所述第一馬達和第二馬達的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電信號輸入所述主機壽命測試裝置中,所述主機壽命測試裝置依據(jù)已設定的扶梯整機的載荷圖譜來控制所述第二測試主機的加載電流大小變化,實現(xiàn)載荷圖譜的動態(tài)加載。
2.如權(quán)利要求1所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述第一測試主機還包括第一傳動輪、第一減速箱、第一馬達、第一制動器,所述第一馬達具有兩個動力輸出端,所述第一馬達的一個動力輸出端與所述第一減速箱的輸入端動力連接,所述第一馬達的另一個動力輸出端驅(qū)動第一編碼器,所述第一傳動輪安裝在所述第一減速箱的輸出軸上,所述第一制動器對所述第一馬達進行制動;所述第二測試主機還包括第二傳動輪、第二減速箱、第二馬達、第二制動器,所述第二馬達具有兩個動力輸出端,所述第二馬達的一個動力輸出端與所述第二減速箱的輸入端動力連接,所述第二馬達的另一個動力輸出端驅(qū)動第二編碼器,所述第二傳動輪安裝在所述第二減速箱的輸出軸上,所述第二制動器對所述第二馬達進行制動;所述第一傳動輪與所述第二傳動輪動力連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述第一傳動輪和第二傳動輪均為鏈輪,相互之間通過鏈條傳遞動力。
4.如權(quán)利要求3所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述主機壽命測試裝置包括斷路器、控制柜、接觸器、電抗器、第一變頻器和第二變頻器;所述斷路器、控制柜、接觸器、電抗器、第一變頻器、第二變頻器均各自固定在所述基礎平臺上;所述第一編碼器將所述第一馬達的轉(zhuǎn)速信號反饋給第一變頻器,所述第二編碼器將所述第二馬達的轉(zhuǎn)速信號反饋給第二變頻器;所述第一變頻器接收第一編碼器的反饋信號以及控制柜的輸入信號,控制第一馬達的轉(zhuǎn)速;所述第二變頻器控制第二馬達的電流以及控制柜的輸入信號,以控制第二馬達的電流大小,即控制第二馬達的轉(zhuǎn)矩大小。
5.如權(quán)利要求4所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述第一主機和第二主機都采用閉環(huán)控制,第一馬達的轉(zhuǎn)速和第二馬達的轉(zhuǎn)速分別通過第一編碼器和第二編碼器轉(zhuǎn)成電信號分別反饋給第一變頻器和第二變頻器,第一變頻器和第二變頻器將所接收到的電信號與輸出頻率信號比較,產(chǎn)生誤差調(diào)整信號,來調(diào)整輸出頻率,使第一馬達和第二馬達實際轉(zhuǎn)速和輸出目標頻率保持同步,從而保證測試速度的精度。
6.如權(quán)利要求5所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述斷路器控制所述控制柜中的電源開啟與關(guān)閉;所述控制柜控制所述接觸器導通,同時控制柜內(nèi)的處理器依據(jù)已設定的扶梯整機的載荷圖譜控制第二變頻器的電流大小變化,實現(xiàn)載荷圖譜的動態(tài)加載。
7.如權(quán)利要求6所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,所述電抗器在電氣回路上設置在所述接觸器與所述第一變頻器之間,對輸入到第一變頻器的電流進行濾波降低DU/DT,防止馬達1的軸承和殼體感應電流過大,對馬達1的軸承造成電腐蝕。
8.如權(quán)利要求7所述的自動扶梯主機壽命測試裝置,其特征在于,在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中,所述第一變頻器和第二變頻器之間采用母線共連的方式連接,不論第一主機或第二主機處于發(fā)電狀態(tài),回饋的電能都能夠通過共用母線提供給電動狀態(tài)的主機使用。
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