[發明專利]納米藥粉煙霧噴藥無人機及其噴藥系統、噴藥方法

在審

• 申請號: 201811092189.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109292095A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 鄧燦強;溫思強
• 申請（專利權）人: 清遠市飛凡創豐科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明涉及納米藥粉煙霧噴藥無人機及其噴藥系統、噴藥方法。通過先將藥粉充分混合并霧化，經電磁脈沖點火通過高壓電進行反應，并利用高溫高壓進行二次煙化反應，從而將納米級藥粉轉化成煙狀進行噴灑，由于煙霧狀的藥物質量輕，效果好，噴灑時可以滲透進樹林下層，從而解決人工林如桉樹林的一般無人機藥物噴灑不能滲透進入樹林下層的缺點。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種納米藥粉煙霧噴藥無人機及其噴藥系統、噴藥方法。

背景技術

隨著無人機的快速發展，目前無人機已廣泛運用于警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等多個行業。近些年來，以其精準、智能、高效的特性，無人機在植物保護、有害生物防治等諸多方面迅速獲得了大眾的認可。雖然目前已開始利用無人機對人工林如桉樹林噴灑藥粉，但由于樹林植物茂密，相互之間易造成遮擋，且我國的無人機施肥噴藥技術研究還在初級階段，目前一般的無人機藥物噴灑存在著藥粉穿透性差的問題，藥粉不能滲透進入樹林下層，從而導致底部、中心內部藥粉噴灑不到，導致藥效不能很好的發揮，有時還會造成過渡噴灑藥粉，既損失藥粉又污染環境。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種噴灑效果好、穿透性強的納米藥粉煙霧噴藥無人機，以克服現有無人機藥物噴灑技術中存在的穿透性差而造成防治效果差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機納米藥粉噴藥系統，該系統包括：藥粉入口、霧化器、煙藥高速噴口，藥粉入口與霧化器連接，煙藥高速噴口出口朝下，在霧化器與煙藥高速噴口之間還依次設置有電磁脈沖點火裝置、二次反應室、曲位擾流控制裝置，電磁脈沖點火裝置設置于霧化器與二次反應室的連接管道上；

所述霧化器用于對藥粉進行充分混合并霧化；

所述電磁脈沖點火裝置用于將霧化后的藥粉通過高壓電進行反應；

所述二次反應室通過高溫高壓對藥粉進行二次煙化反應；

所述曲位擾流控制裝置用于控制藥粉的流量大??；

經霧化器充分混合并霧化后的藥粉，依次通過電磁脈沖點火裝置、二次反應室、曲位擾流控制裝置后，由煙藥高速噴口向下噴出。

進一步地，二次反應室為臥式圓柱體結構，且圓柱體的兩端分別設置有進藥口和出藥口；

進一步地，二次反應室的進藥口和出藥口均為圓形結構；

進一步地，所述出藥口直徑大于所述進藥口直徑；

進一步地，所述曲位擾流控制裝置彎曲設置，且具有局部位置外壁內凹、對應部位的內壁向內突出從而形成的擾流結構。

一種納米藥粉煙霧噴藥無人機，包括上述無人機納米藥粉噴藥系統。

進一步地，所述無人機納米藥粉噴藥系統設置于無人機的機體下方。

一種納米藥粉煙霧噴藥無人機噴藥方法，采用上述無人機納米藥粉噴藥系統，該方法包括如下步驟：

1)藥粉進入霧化器中充分混合并霧化；

2)霧化后的藥粉經過電磁脈沖點火裝置，并利用電磁脈沖點火裝置的高壓電進行反應；

3)通過高壓電反應后的藥粉進入二次反應室中，通過高溫高壓進行二次煙化反應；

4)二次煙化反應后的藥粉經曲位擾流控制裝置控制流量，最后由煙藥高速噴口向下噴灑。