[發(fā)明專利]預(yù)判乘客載車的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811092163.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN109241927A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴磊磊;喻幫盛;江志洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市名商實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種預(yù)判乘客載車的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，采集路人的圖像；

S2，根據(jù)所采集到的路人圖像獲得路人的實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)；

S3，判斷所述實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)動(dòng)作，如為是，確認(rèn)路人為需乘車的乘客；其中，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作包括揮手動(dòng)作以及招手動(dòng)作；

S4，向預(yù)設(shè)提示系統(tǒng)發(fā)送提示指令，通過(guò)所述提示系統(tǒng)發(fā)出提示信號(hào)提示司機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)判乘客載車的方法，其特征在于，所述S1步驟中，采集路人的圖像時(shí)同步采集路人的聲音；

所述S4步驟中，發(fā)出所述提示信號(hào)的同時(shí)，所采集到的路人聲音通過(guò)提示系統(tǒng)同步播放。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)判乘客載車的方法，其特征在于，所述S4步驟中，所采集到的路人聲音通過(guò)提示系統(tǒng)播放之前，所述路人聲音進(jìn)行去噪以及放大處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)判乘客載車的方法，其特征在于，所述判斷實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)是符合預(yù)設(shè)動(dòng)作，具體包括：

判斷所述路人的實(shí)際動(dòng)作是否符合所述揮手動(dòng)作；所述揮手動(dòng)作為人體的手掌于人體肩部以上的空間做左右擺動(dòng)的動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)判乘客載車的方法，其特征在于，所述判斷實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)是符合預(yù)設(shè)動(dòng)作，具體包括：

判斷所述路人的實(shí)際動(dòng)作是否符合所述招手動(dòng)作；所述招手動(dòng)作為人體的手掌于人體肩部以上的空間做上下擺動(dòng)的動(dòng)作。

6.一種預(yù)判乘客載車的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)于車體的兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭；兩個(gè)所述監(jiān)控?cái)z像頭的鏡頭分別正對(duì)車體左側(cè)前方以及右側(cè)前方，用于拍攝圖像；

主控制模塊，其包括與兩個(gè)所述監(jiān)控?cái)z像頭連接圖像分析模塊、與所述圖像分析模塊連接的處理模塊以及存儲(chǔ)模塊；所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作包括揮手動(dòng)作數(shù)據(jù)以及招手動(dòng)作數(shù)據(jù)；所述圖像分析模塊根據(jù)所述圖像分析出路人的實(shí)際動(dòng)作數(shù)據(jù)；所述處理模塊用于路人的實(shí)際動(dòng)作與所述預(yù)設(shè)動(dòng)作的分析對(duì)比；以及

提示系統(tǒng)，其包括與所述圖像分析模塊連接的顯示模塊以及與所述處理模塊連接的提示模塊；所述顯示模塊用于圖像顯示，所述提示模塊用于發(fā)出提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)判乘客載車的系統(tǒng)，其特征在于，其還包括設(shè)于車體的兩個(gè)拾音器；所述拾音器用于采集車體兩側(cè)的路人聲音；

所述主控制模塊還包括語(yǔ)音處理模塊；所述語(yǔ)音處理模塊分別與兩個(gè)所述拾音器連接；

所述提示系統(tǒng)還包括揚(yáng)聲器；所述揚(yáng)聲器與所述語(yǔ)音處理模塊連接；

所述拾音器集車體的路人聲音傳遞至所述語(yǔ)音處理模塊；所述語(yǔ)音處理模塊對(duì)聲音進(jìn)行處理后傳遞至所述揚(yáng)聲器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)判乘客載車的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控?cái)z像頭為紅外線攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預(yù)判乘客載車的系統(tǒng)，其特征在于，所述拾音器的聲音采集區(qū)域與所述監(jiān)控?cái)z像頭的圖像采集區(qū)域重疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)判乘客載車的系統(tǒng)，其特征在于，所述提示模塊為蜂鳴器。