[發明專利]一種連續式供膜系統及方法、糾偏控制系統及方法

在審

• 申請號: 201811092128.X
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109132046A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 田鳳志;蔡雙;陳文華;耿振東
• 申請（專利權）人: 常德煙草機械有限責任公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B41/16;B65H23/032
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜;李海建

本發明公開了一種連續式供膜系統及方法、糾偏控制系統及方法，該系統包括：輸入單元、色標檢測器、主伺服驅動器、供膜糾偏伺服驅動器和運動控制器，該控制器接收薄膜帶的色標間距、主伺服軸編碼器的基準位置和/或供膜糾偏伺服電機的單次補償量，調用所述位置信息和所述基準位置獲得供膜偏差，并根據所述供膜偏差和所述色標間距得到補償量；根據所述單次補償量和所述補償量調節所述供膜糾偏伺服驅動器的供給量。使用本發明的連續式供膜糾偏控制系統時，通過設置薄膜帶的色標間距、主伺服軸編碼器的基準位置和/或供膜糾偏伺服電機的單次補償量，自動調節供給量進行糾偏。在更換不同色標間距的薄膜帶時，無需更換任何零部件，提高了機器綜合效率。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，更具體地說，涉及一種連續式供膜系統及方法、糾偏控制系統及方法。

背景技術

連續式供膜中糾偏采用差動式輸送牽引調節裝置，由色標檢測器對包裝薄膜帶上的色標進行檢測，由牽引輥牽引包裝薄膜帶進行輸送，其牽引輸送速度由色標檢測器及凸輪同步信號裝置通過電氣裝置控制的誤差補償裝置、差動傳動裝置等實現調節。色標檢測器、凸輪同步信號裝置及電氣裝置綜合判別出必須的牽引輸送速度，借此控制誤差補償裝置，通過差動傳動裝置的正傳或反轉，使牽引輥增速或減速，確保牽引輸送速度的實現，從而完成包裝薄膜帶的縱向糾偏。但是，采用差動式輸送牽引調節裝置時，在更換不同色標間距的薄膜帶時，在牽引輥的直徑不變及角速度恒定時，其差動裝置的誤差補償較大，造成牽引輥的線速度變化較大，引起糾偏誤差增大，有時還可能對薄膜帶造成拉伸變形，所以必須更換不同直徑的牽引輥來解決此問題，操作不方便，影響機器綜合效率。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是如何提高機器的綜合效率，為此，本發明提供了一種連續式供膜系統及方法、糾偏控制系統及方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種連續式供膜糾偏控制系統，包括：

輸入單元，用于輸入薄膜帶的色標間距、主伺服軸編碼器的基準位置和/或供膜糾偏伺服電機的單次補償量；

色標檢測器，用于檢測薄膜帶上的色標并生成色標信號，所述薄膜帶纏繞在牽引輥上；

主伺服驅動器，用于驅動主伺服電機運轉，當接收到所述色標信號時，所述主伺服驅動器鎖存主伺服軸編碼器的位置信息；

供膜糾偏伺服驅動器，用于驅動供膜糾偏伺服電機運轉；

運動控制器，用于接收薄膜帶的色標間距、主伺服軸編碼器的基準位置和/或供膜糾偏伺服電機的單次補償量，調用所述位置信息和所述基準位置獲得供膜偏差，并根據所述供膜偏差和所述色標間距得到補償量；根據所述單次補償量和所述補償量調節所述供膜糾偏伺服驅動器的供給量。

優選地，在上述連續式供膜糾偏控制系統中，所述基準位置為主伺服軸編碼器的基準角度α，0°≤α≤360°；

所述位置信息為主伺服軸編碼器的鎖存角度β，0°≤β≤360°。

優選地，在上述連續式供膜糾偏控制系統中，所述色標間距經過測量得到。

優選地，在上述連續式供膜糾偏控制系統中，所述輸入單元為觸摸屏。

優選地，在上述連續式供膜糾偏控制系統中，所述主伺服驅動器、所述糾偏伺服驅動器和運動控制器通過高速總線進行數據傳遞。

本發明還公開了一種所述連續式供膜系統，該連續式供膜系統包括如上述任一項所述的連續式供膜糾偏控制系統。

本發明還公開了一種連續式供膜糾偏控制方法，包括：

輸入薄膜帶的色標間距、主伺服軸編碼器的基準位置和/或供膜糾偏伺服電機的單次補償量；