[發明專利]克氏針夾持裝置和鉆孔裝置在審
| 申請號: | 201811091891.0 | 申請日: | 2018-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN110916750A | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發明(設計)人: | 帥梅;秦蓁 | 申請(專利權)人: | 合舜陽光(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/16 | 分類號: | A61B17/16;A61B17/17 |
| 代理公司: | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉雙;祁建國 |
| 地址: | 100089 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 克氏針 夾持 裝置 鉆孔 | ||
提供了一種克氏針夾持裝置,包括外殼和設置在外殼中的電機、齒輪組、夾頭機構,其中齒輪組與所述電機的驅動軸相連并且夾頭機構包括第一套管,與齒輪組相連并具有前端和后端;第二套管,套設于第一套管中并與第一套管錐面配合,并且第二套管具有第一端和第二端,克氏針穿設在第二套管中并延伸通過第二套管的第一端而伸出第一套管的前端,第二套管的第二端延伸出所述第一套管的后端;和螺母,與第一套管分離地設置在第一套管的后端,并且第二套管的第二端旋進螺母。還提供了一種克氏針鉆孔裝置,具有上述克氏針夾持裝置和推動裝置,推動裝置與克氏針夾持裝置相連而向克氏針夾持裝置施加推力。
技術領域
本發明涉及醫療器械技術領域,具體地說,特別涉及一種克氏針夾持裝置和具有克氏針夾持裝置的克氏針鉆孔裝置。
背景技術
在骨組織手術中,經常要使用克氏針對骨組織進行定位等操作。克氏針直徑較小,長度較長,一般直徑不超過4mm,長度可達200mm以上,因此克氏針需要通過專用的夾持裝置而夾緊在電動鉆孔裝置上。鉆孔時,克氏針伸出夾持裝置前端一定長度,鉆入一定深度后,松開夾持裝置,使克氏針更多的長度伸出夾持裝置前端,然后重新夾緊克氏針,再鉆一定深度,如此反復,直至克氏針鉆到所需深度。
對于克氏針夾持裝置,中國實用新型申請CN206333956U公開一種克氏針夾頭裝置,其采用了錐面配合的彈簧夾套與夾套外套,并使用扳動壓桿來夾緊穿設在彈簧夾套中的克氏針。當扳動扳動壓桿時,扳動壓桿帶動夾套外套移動,通過錐面收縮彈簧夾套來夾緊克氏針,當松開扳動壓桿時,通過彈簧進行復位,使克氏針松開。當操作者操作具有上述克氏針夾持裝置的鉆孔裝置時,需要操縱者手動扳動扳動壓桿以夾緊克氏針。
然而,以手動的方式來夾緊克氏針往往不能精確地掌握克氏針的夾緊力度,過緊或過送的夾緊力度都會影響骨組織手術的手術效果,并且以手動的方式來夾緊克氏針也無法保證在鉆孔時保持恒定的夾緊力度。由于在鉆孔時克氏針高速旋轉,因此,夾緊力度的任何瞬時變化都會對高速旋轉的克氏針施加瞬時的橫向力矩,而這種橫向力矩即使很小也會對高速旋轉的克氏針帶來負面影響,甚至會導致克氏針的斷裂。另外,在克氏針夾持裝置的較小的內部空間內實現對克氏針的自動夾緊也是具有挑戰的。
因此,需要一種能夠實現對克氏針的自動夾緊,并能夠精確地掌握克氏針的夾緊力度并能夠在克氏針高速旋轉時保持很定夾緊力度的易于夾緊和釋放克氏針的夾持裝置。
發明內容
由于現有的克氏針夾持裝置存在如上文所述的各種問題,因此,本發明的目的在于提供一種能夠改善現有克氏針夾持裝置的一個或多個問題的改良的克氏針夾持裝置。
為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供一種克氏針夾持裝置,其包括外殼和設置在所述外殼中的電機、齒輪組、夾頭機構,其中所述齒輪組與所述電機的驅動軸相連;并且所述夾頭機構包括:第一套管,與所述齒輪組相連并具有前端和后端;第二套管,套設于所述第一套管中并與所述第一套管錐面配合,并且所述第二套管具有第一端和第二端,克氏針穿設在所述第二套管中并延伸通過所述第二套管的第一端而伸出所述第一套管的前端,所述第二套管的第二端延伸出所述第一套管的后端;和螺母,與所述第一套管分離地設置在所述第一套管的后端,并且所述第二套管的第二端旋進所述螺母。
根據本發明的一個或多個實施方式的克氏針夾持裝置,其中所述齒輪組包括依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪,所述第一齒輪與所述電機的驅動軸相連,并且所述第三齒輪與所述第一套管相連。
根據本發明的一個或多個實施方式的克氏針夾持裝置,其中所述第二齒輪的齒數大于所述第一齒輪的齒數,并且所述第三齒輪的齒數大于所述第一齒輪的齒數。
根據本發明的一個或多個實施方式的克氏針夾持裝置,其中所述夾頭機構進一步包括定位構件,所述定位構件包括設置在所述第二套管的外周面上的定位銷和形成在所述第一套管的內周面的定位槽,所述定位銷延伸進入所述定位槽。
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