[發明專利]一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統

有效

• 申請號: 201811091707.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109163013B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 史德權;孫濤;王哲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16C32/06
• 分類號: F16C32/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：包括直線軸和回轉軸，所述直線軸包括底座(1)、上止推板(3)、下止推板(4)、側止推板(5)、過渡滑塊(6)、連接板(10)、兩塊端面連接板(11)和至少一個直線電機(12)；所述回轉軸包括工作臺(2)、圓滑塊(7)、力矩電機連接柱(8)和力矩電機(9)；所述過渡滑塊(6)置于上止推板(3)和下止推板(4)之間，所述兩塊側止推板(5)位于所述過渡滑塊(6)任意兩個相對側，所述側止推板(5)的上下兩端分別固定在所述上止推板(3)和下止推板(4)上；所述圓滑塊(7)匹配置于所述過渡滑塊(6)設有的中心孔內，所述工作臺(2)的凸起穿過所述上止推板(3)設有的中心孔與所述圓滑塊(7)螺紋連接，所述力矩電機連接柱(8)穿過下止推板(4)設有的中心孔與所述圓滑塊(7)螺紋連接，所述力矩電機(9)安裝在所述力矩電機連接柱(8)上，所述力矩電機(9)匹配置于所述連接板(10)設有的中心孔中；所述兩塊端面連接板(11)分別置于下止推板(4)兩相對側設有的凹槽內，所述兩個端面連接板(11)的上下兩端分別固定在過渡滑塊(6)和連接板(10)上，所述連接板(10)通過至少一個直線電機(12)與所述下止推板(4)連接，所述下止推板(4)固定在所述底座(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述直線電機(12)為兩個，連接板(10)除去與兩個端面連接板(11)連接的兩側面外的另外兩側面分別安裝有直線電機(12)。

3.根據權利要求1或2所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述直線電機(12)包括直線電機動子(121)和直線電機定子(122)，所述直線電機動子(121)安裝在連接板(10)的側面，所述直線電機定子(122)安裝在下止推板(4)的下表面。

4.根據權利要求1所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述上止推板(3)和下止推板(4)設有的中心孔均為長條形孔，所述長條形孔與直線電機(12)驅動路線平行。

5.根據權利要求1所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述力矩電機連接柱(8)上下表面貫通開有若干個通孔I(81)，所述圓滑塊(7)上下表面貫通開有若干個通孔II(71)，由所述圓滑塊(7)的側面向內開有若干個通孔III(72)，所述通孔II(71)和通孔III(72)連通。

6.根據權利要求5所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述上止推板(3)的自下表面向上開有若干個通孔IV(31)，所述上止推板(3)的側面向內開有若干個通孔V(32)，通孔IV(31)和通孔V(32)相互連通。

7.根據權利要求6所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述下止推板(4)的自上表面向下開有若干個通孔VI(41)，所述下止推板(4)的側面向內開有若干個通孔VII(42)，所述通孔VI(41)和所述通孔VII(42)相互連通。

8.根據權利要求7所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述側止推板(5)的上下表面貫通開有若干個通孔VIII(51)，所述側止推板(5)側面向內開有若干個通孔IX(52)，所述通孔VIII(51)和所述通孔IX(52)相互連通。

9.根據權利要求8所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述通孔IV(31)、通孔V(32)、通孔VI(41)、通孔VII(42)和通孔IX(52)均為盲孔。

10.根據權利要求8所述的一種直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統，其特征在于：所述直線軸與回轉軸復合的高精度兩維靜壓運動系統還包括若干個螺紋堵(13)，所述若干個螺紋堵(13)用于堵塞所有的通孔I(81)、通孔V(32)、通孔VII(42)的孔口和側止推板(5)外側壁的通孔IX(52)的孔口。