[發(fā)明專利]智能縫紉工作站及其加工方法

有效

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109281071B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 熊圣
• 申請（專利權）人: 睿派控股（山東）集團有限公司
• 主分類號: D05B19/16
• 分類號: D05B19/16;D05B33/00;D05B35/00;D05B75/00;D05B69/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發(fā)明提供了一種智能縫紉工作站，其包括：送料裝置，移料裝置，工作臺，控制裝置，縫紉裝置，其中該控制裝置操控該移料裝置從該送料裝置處獲取疊料，以輸送至該工作臺，該工作臺包括：承料板，風機，該承料板上設有復數氣孔，該風機為該氣孔供氣，使該承料板與其承載的疊料之間產生可供滑動的氣流，該疊料包括：第一及第二疊料，該控制裝置獲取該工作臺上的第一及第二疊料位置數據，經處理后獲得疊料控制指令，控制該移料裝置調整第二疊料料位，以與該第一疊料形成預設的疊加形狀后，向縫紉裝置輸送，籍此實現(xiàn)自動化疊料縫紉加工工序，降低了人力成本，和用人壓力，并能替代傳統(tǒng)人力加工流水線，增強了企業(yè)生產穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種縫紉加工設備，尤其涉及采用機器視覺技術進行加工控制的智能縫紉工作站及其加工方法。

背景技術

目前服裝、皮具箱包、皮鞋制造企業(yè)中，在進行拼接和疊加縫制時，基本都是由縫車手手工加工實現(xiàn)，因此需要操作員眼、手、腳高度配合，對操作員的技術水平要求較高，而且需要另外派員工配料添料，因此整體加工工序復雜，且精度要求較高，目前還無法實現(xiàn)自動化生產，從而導致現(xiàn)有的這些縫紉加工生產成本較高，進一步提高了產品售價，同時由于熟練技工的流動性較大，對于企業(yè)生產穩(wěn)定性帶來極大的挑戰(zhàn)，因此目前亟待一種能夠實現(xiàn)自動化縫紉的技術方案出現(xiàn)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能縫紉工作站及其加工方法，以實現(xiàn)自動化疊料縫紉加工。

為了實現(xiàn)上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種智能縫紉工作站，其包括：送料裝置，移料裝置，工作臺，控制裝置，縫紉裝置，其中該控制裝置操控該移料裝置從該送料裝置處獲取疊料，以輸送至該工作臺，該工作臺包括：承料板，風機，該承料板上設有復數氣孔，該風機為該氣孔供氣，使該承料板與其承載的疊料之間產生可供滑動的氣流，該疊料包括：第一及第二疊料，該控制裝置獲取該工作臺上的第一及第二疊料位置數據，經處理后獲得疊料控制指令，控制該移料裝置調整第二疊料料位，以與該第一疊料形成預設的疊加形狀后，向縫紉裝置輸送。

優(yōu)選地，該控制裝置包括：數據采集器，主控器，該主控器與該移料裝置控制連接，該數據采集器采集該工作臺區(qū)域上的第一及第二疊料位置數據，即各該氣孔在該承料板上呈預設陣列分布，形成定位參照點，以供該數據采集器采集第一疊料與該氣孔的位置關系數據，并向主控器傳輸，經該主控器內存儲的點陣定位程序處理后，給出疊料控制指令，以供移料裝置執(zhí)行并調整第二疊料料位。

優(yōu)選地，該點陣定位程序處理步驟包括：轉換第一及第二疊料位置數據，獲取疊料輪廓對應的氣孔點陣坐標，計算擬合疊料輪廓對應的氣孔點陣坐標的控制路徑，以計算出疊料控制指令。

優(yōu)選地，該控制裝置包括：攝像器，主控器，該主控器與該移料裝置控制連接，該攝像器采集該工作臺區(qū)域上的疊料圖像數據，經該主控器內存儲的機器視覺判斷程序處理后給出該疊料控制指令，以供移料裝置執(zhí)行并調整該疊料料位。

優(yōu)選的，該機器視覺判斷程序處理步驟包括：對疊料圖像數據進行高斯模糊及二值化處理，獲取疊料的輪廓點陣，計算擬合疊料輪廓點陣的控制路徑，以計算出疊料控制指令。

優(yōu)選的，該送料裝置包括：傳送器，儲料倉，升降器，其中該儲料倉的側壁及頂部開口，該升降器容納在該儲料倉腔體內，該傳送器設置在該儲料倉側壁開口處與該升降器銜接供料。

優(yōu)選的，該移料裝置包括：搬運機，其置于該送料裝置及該工作臺的上方，該搬運機包括：軌道架，機械臂，該機械臂在該軌道架上移動，該機械臂上設有吸盤裝置，該吸盤裝置包括：真空發(fā)生器及與其連接的吸盤。

優(yōu)選的，該移料裝置還包括：移栽機，其包括：移動軌道，皮帶傳動機構，滑塊，料臂機構，該移動軌道設置在該送料裝置及該工作臺的一側，皮帶傳動機構帶動該滑塊在該移動軌道上移動，該料壁機構固定在該滑塊上，該料臂機構包括：移料杠桿，升降機，該移料杠桿前端設有移料爪，該升降機與該移料杠桿一側傳動連接。