[發明專利]一種焊槍電極臂冷卻水管固定結構

在審

• 申請號: 201811091395.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109175651A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 何偉;武富強;潘云靜;姚維兵;馮耀強;何苗;房希凡;陳世超
• 申請（專利權）人: 森德萊焊接技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/31
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本發明公開了一種焊槍電極臂冷卻水管固定結構，用于焊槍領域，包括焊槍電極臂，焊槍電極臂的遠端設有電極桿安裝孔位，焊槍電極臂在電極桿安裝孔位的尾部設有分水接頭位置孔，沿所述焊槍電極臂表面設有冷卻水管路徑限制槽位，冷卻水管路徑限制槽位的遠端與分水接頭位置孔直接或間接連通。本發明摒棄現有技術中在焊槍電極臂中加工內孔的冷卻水布置方式，特殊設計的電極臂樣式采用簡單加工即可實現的電極臂上內置且可以固定的冷卻水管布置與水路連接方式。實現在現場應用中的焊槍狀態與前期仿真完全一致。并且具有結構緊湊且不影響電極臂本身尺寸與受力且水管完全控制在電極臂輪廓之內的特點。不會造成電極臂的額外成本。

技術領域

本發明用于焊槍領域，特別是涉及一種焊槍電極臂冷卻水管固定結構。

背景技術

碳纖維汽車白車身焊接生產過程中主要使用電阻點焊焊槍。電阻點焊槍主要用于焊接車身板材。整個車身均是由電阻點焊焊接板材組合成為白車身，白車身的外形均是按照市場的接受程度進行設計并且更新周期較短。車身外形必須要跟進市場的審美潮流變化而變化，這樣才可以在市場中取得銷售成績。因此，汽車外觀造型就會經常變化，那么，由于外觀造型的變化，白車身部分的板材焊接位置以及板件形狀均會發生變化。由于現在對于電阻點焊伺服焊槍的重量均比較敏感，重量可以決定具體生產過程中，生產的節拍提速。因此，目前應用的電阻點焊伺服焊槍中的電極臂大量采用鋁合金材質制造的電極臂。

目前，汽車白車身生產時，焊槍進行焊接過程，焊槍需要對焊接位置、電極桿、電極帽進行內部水冷冷卻，并且焊槍內部的所有導電接觸面都需要進行通水冷卻。銅材可以在內部直接打孔進行冷卻，但是鋁合金材料在通電的情況下，不能直接接觸冷卻水，因為水中的離子會在電流的作用下，與鋁合金材料產生電化學腐蝕，進而影響鋁合金材質的性能，并且電極臂屬于高受力零件，一定要避免出現腐蝕現象。再有因為汽車車身造型的原因，會造成焊槍的電極臂尺寸和外形都有很大的不同，不是所有銅電極臂都可以完全加工內孔。這樣的情況，造成很多情況下，冷卻水需要布置另外的冷卻水水管進行通水冷卻，使冷卻水可以到達電極桿以及電極帽焊接部位。在白車身自動化焊裝生產線設計前期，需要對整體布局以及機器人的運動軌跡以及設備設計樣式進行仿真驗證，確保現場設備在生產之前，即可模擬現場設備情況以及運行狀態，確保在設備生產完成，現場集成過后，可以滿足實際的要求狀態以及生產節拍。在仿真設計時，焊槍的電極臂都是需要伸入設備以及白車身工件中進行焊接施工。但是，因為在焊槍前期設計時，另外布置的冷卻水管是不會在焊槍仿真用數模上顯示出來。再者，因為冷卻水管均為聚氨酯阻燃軟管。現場現實應用時，水管的運動形態以及具體位置是不可控的，并且因為焊渣等灰塵雜質的粘連，水管的狀態更加不可預計控制。

因為以上情況的存在，會造成現場冷卻水管與車身工件或者其他設備產生干涉與纏繞，機器人帶動電阻點焊伺服焊槍運動過程中，會出現對冷卻水管的拉扯與切割、磨損。嚴重時便會造成冷卻水管的割破或者拉斷。進而影響冷卻水的供給，影響焊接質量。并且因為現場設備中大量存在電氣元件，冷卻水水管割破或者拉斷之后，冷卻水會大量噴濺到設備之上，有很大的可能導致設備電氣部件燒壞。

發明內容

為了克服以上冷卻水水管運動狀態無法仿真，現場情況無法預計與控制的情況，本發明提供一種焊槍電極臂冷卻水管固定結構，其具有結構緊湊，不影響電極臂本身尺寸與受力且水管完全控制在電極臂輪廓之內的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊槍電極臂冷卻水管固定結構，包括焊槍電極臂，焊槍電極臂的遠端設有電極桿安裝孔位，焊槍電極臂在電極桿安裝孔位的尾部設有分水接頭位置孔，沿所述焊槍電極臂表面設有冷卻水管路徑限制槽位，冷卻水管路徑限制槽位的遠端與分水接頭位置孔直接或間接連通。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述冷卻水管路徑限制槽位包括進水管路徑限制槽位和回水管路徑限制槽位，進水管路徑限制槽位和回水管路徑限制槽位彼此獨立開設。