[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201811091357.X
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110920710A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 趙劉芳
• 申請（專利權）人: 清遠市睿協智能科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種搬運機器人，包括扶手，包括扶手傾斜設置在后板的后端，后板下方設置有后輪，支撐板左端使用固定條固定座后板的下端，支撐板右端使用滑動套套在前板的下端，氣缸固定在后板和前板之間，前輪設置在前板下方，前輪內側設置有第一鏈輪，第一鏈輪通過鐵鏈和第二鏈輪傳動連接，第一電機與第二鏈輪傳動連接，后板上設置有后裝板，前板上設置有前裝板，后裝板內側設置有滑槽，后裝板右端設置有限位板，前裝板外側設置有滑塊，滑塊左端設置有限位塊，能夠對后裝板與前裝板前后伸縮調節，以適應不同尺寸類型物品的搬運需求，減少搬運機器人自身所占用空間，卸貨時，實現搬運機器人升降卸貨，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其是涉及一種搬運機器人。

背景技術

機器人是指能模仿人的某些活動的一種自動機械，一般能實現行走和操作生產工具等動作，可用在人所不能適應的環境下代替人工作，現代機器人都配裝電子計算機，通過編排程序，能具有一定程度的人工智能，如識別語言和圖像，并作出適當的反應等。隨著電子商務的爆炸性增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加，目前，很多電商倉庫中都配備了搬運機器人以實現倉庫的自動化無人化搬運物品，從而降低人工成本，縮短出庫時間，提高倉儲分揀效率，行走精確，且不易出錯，國內外市場也正涌現出更多規格及種類的搬運機器人。

但是，現有搬運機器人大多存在尺寸較大，搬運貨物尺寸固定不能改變，待搬運的物品尺寸較長時，搬運機器人的承載平臺要求亦較長；而待搬運的物品較短時，其所采用的搬運機器人長度需求亦較短，不使用時占去的空間比較大，卸載搬運的貨物時比較困難，浪費人力時間。

發明內容

本發明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種搬運機器人，包括扶手、后板、后輪、固定條、支撐板、升降裝置、氣缸、滑動套、前輪、前板、后裝板、前裝板、第一電機、第一鏈輪、第二鏈輪、限位板、滑槽、限位塊、滑塊，所述包括扶手傾斜設置在后板的后端，后板下方設置有后輪，所述支撐板左端使用固定條固定座后板的下端，支撐板右端使用滑動套套在前板的下端，所述氣缸固定在后板和前板之間，所述前輪設置在前板下方，前輪內側設置有第一鏈輪，第一鏈輪通過鐵鏈和第二鏈輪傳動連接，第一電機與第二鏈輪傳動連接，所述后板上設置有后裝板，前板上設置有前裝板，后裝板內側設置有滑槽，后裝板右端設置有限位板，前裝板外側設置有滑塊，滑塊設置在滑槽，滑塊可以在滑槽內滑動，滑塊左端設置有限位塊；

所述升降裝置包括第二電機、底板、傳動絲桿、第一滑動塊、第二滑動塊、第一支撐桿、第二支撐桿，所述底板內部左側設置有第二電機，所述傳動絲桿與第二電機傳動連接，所述第一滑動塊、第二滑動塊套在傳動絲桿上，第一滑動塊、第二滑動塊內設置有與傳動絲桿相吻合的螺紋，所述第一支撐桿下端與第一滑動塊轉動連接，所述第二支撐桿下端與第二滑動塊轉動連接，第一支撐桿、第二支撐桿上端固定在支撐板下方。

作為本發明進一步的方案：所述支撐板右端使用滑動套套在前板的下端，前板可以在支撐板上前后滑動。

作為本發明進一步的方案：所述第一電機、第二電機為步進電機。

作為本發明進一步的方案：所述第一支撐桿、第二支撐桿中間鉸接在一起。

作為本發明進一步的方案：所述第一滑動塊、第二滑動塊內的螺紋相反。

作為本發明進一步的方案：所述限位塊比限位板的通孔大，限位塊能夠卡在限位板的內側。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的搬運機器人，能夠對后裝板與前裝板前后伸縮調節，以適應不同尺寸類型物品的搬運需求；啟動氣缸，后裝板與前裝板前后距離縮短，減少搬運機器人自身所占用空間；卸貨時，從而推動支撐板上下移動，實現搬運機器人升降卸貨，提高工作效率。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。