[發明專利]一種氬弧焊焊接機器人用焊縫背部氣體保護裝置

在審

• 申請號: 201811091345.7
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN108857001A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 方海鵬;劉擁軍
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

本發明涉及一種氬弧焊焊接機器人用焊縫背部氣體保護裝置，包括輸氣管路和保護罩，所述輸氣管路的一端為保護氣體入口，另一端與所述保護罩相連通，并支撐所述保護罩；輸氣管路可固定于焊槍，且保護罩位于焊槍的下方，輸氣管路及保護罩可與焊槍同步移動；本發明所提供的焊縫背部氣體保護裝置，結構緊湊、適應性強、適用范圍廣，在焊接過程中，可與焊槍同步移動，使得保護罩始終位于焊縫下方，保護氣體的流量大小可以一直保持恒定，使得焊縫背面各部位有恒定流量大小的保護氣體，可以有效地保證焊縫成形一致、保護效果一致，從而有效避免現有技術中，浪費保護氣體、氣體保護范圍受限制以及氣體流量過大而影響焊縫質量的弊端。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種氬弧焊焊接機器人用焊縫背部氣體保護裝置。

背景技術

氬弧焊，又稱氬氣體保護焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。在氬弧焊的焊接過程中，需要在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，防止焊區的氧化；氬弧焊具有焊縫質量較高、焊接變形與應力小、可焊的材料范圍廣以及操作技術易掌握等特點，在工業中應用廣泛。

隨著技術的進步，焊接機器人在焊接領域的應用越來越廣泛，現有技術中，氬弧焊焊接機器人在焊接活性金屬板件時，為防止焊縫背面發生氧化而在焊縫中形成氣孔、夾雜，進而降低焊縫力學性能，一般采用對焊縫背部進行惰性氣體保護，目前，常用的手段是采用焊縫背部氣體保護裝置，所述焊縫背部氣體保護裝置是在焊縫的背部設置開槽墊板，開槽墊板固定在被焊工件的下方，焊接時將被焊工件待焊部位放置在開槽墊板的槽與焊槍之間，并在槽內通入保護氣體，從而實現對焊縫背部的惰性氣體保護。

然而，現有技術中所采用的焊縫背部氣體保護裝置，位置固定，在焊接機器人焊接短焊縫時效果較好，但在焊接較長焊縫及長焊縫板件時，為保證離槽通氣口較遠的地方有良好保護效果，通常采用會加大氣體流量，這樣，一方面會浪費更多的氣體，使得焊接成本增加；另一方面，開槽墊板上槽的寬度有限，導致氣體保護范圍受到槽口寬度的限制；此外，當保護氣體流量過大時，會影響電弧穩定性及焊縫成形，從而導致電弧短弧及焊縫成形效果差。

發明內容

為改善現有技術中所存在的不足，本發明所采用的技術方案是：

一種氬弧焊焊接機器人用焊縫背部氣體保護裝置，包括輸氣管路和保護罩，所述輸氣管路的一端為保護氣體入口，另一端與所述保護罩相連通，并支撐所述保護罩；輸氣管路可固定于焊槍，且保護罩位于焊槍的下方，輸氣管路及保護罩可與焊槍同步移動。

即，輸氣管路既用于為保護罩輸送保護氣體，又用于支撐保護罩。

優選地，所述保護罩設置有用于容納保護氣體的凹槽，所述輸氣管路與所述凹槽相連通。

優選地，所述輸氣管路與所述凹槽的底部相連通。

優選地，所述保護罩為棱臺形或圓臺形或長方體形或圓柱形等。

優選地，所述輸氣管路可拆卸的固定于焊槍。

作為優選，所述輸氣管路通過若干卡箍固定于焊槍。

作為優選，所述卡箍為葫蘆形結構。即卡箍的一部分卡住焊槍，另一部分卡住輸氣管路，通過螺栓與螺母的配合收緊卡箍，就可以將輸氣管路牢牢的固定在焊槍上，以便輸氣管路與焊槍可以同步移動。

優選地，所述輸氣管路由一根管道通過多次折彎成型，或所述輸氣管路包括多根管道，各管道之間通過彎頭連接成型。

進一步地，所述輸氣管路包括至少兩根管道和若干伸縮部件，所述伸縮部件設置在相鄰兩個管道之間，用于調節所述保護罩相對于焊槍的位置。

優選地，至少一個所述伸縮部件豎直設置，所述豎直設置的伸縮部件用于調節所述保護罩的縱向位置。縱向伸縮部件用于調節所述保護罩相對于焊槍的縱向位置。