[發(fā)明專利]一種顆粒類種子智能種植機

在審

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• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN110915381A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃華
• 申請（專利權(quán)）人: 黃華
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種顆粒類種子智能種植機，包括機架、控制裝置、檢測裝置、至少一個種子排料器、控制裝置、檢測裝置和種子排料器設(shè)置于所述機架上，其特征在于：所述種子排料器內(nèi)包括種子箱、第一排料單元和第二排料單元，所述第一排料單元和所述第二排料單元在種子排料器內(nèi)對稱設(shè)置，所述第一排料單元包括第一電機和第一刮料輸送帶，所述第二排料單元包括第二電機和第二刮料輸送帶，所述第一刮料輸送帶上和第二刮料輸送帶上設(shè)置有若干個刮板。

2.如權(quán)利要求1所述的顆粒類種子智能種植機，其特征在于：所述檢測裝置包括輸送帶測速編碼器，該輸送帶測速編碼器用于檢測第一刮料輸送帶和第二刮料輸送帶的行進速度，控制裝置根據(jù)檢測的行進速度與預(yù)先設(shè)定的株距運算比較后，將控制參數(shù)輸出至第一電機和第二電機，控制第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)度，以調(diào)節(jié)第一刮料輸送帶和第二刮料輸送帶的行進速度。

3.如權(quán)利要求1所述的顆粒類種子智能種植機，其特征在于：所述檢測裝置還包括種子在位檢測器，該種子在位檢測器包括第一種子在位檢測器和第二種子在位檢測器，所述第一種子在位檢測器設(shè)置在第一刮料輸送帶最上端的刮板側(cè)方，所述第二種子在位檢測器設(shè)置在第二刮料輸送帶最上端的刮板側(cè)方，所述第一種子在位檢測器和第二種子在位檢測器用于檢測第一刮板輸送帶最上端的刮板和第二刮板輸送帶最上端的刮板是否存在種子，控制裝置根據(jù)第一種子在位檢測器和第二種子在位檢測器的檢測結(jié)果，決定運轉(zhuǎn)第一排料單元和第二排料單元的一個，以確保種子投送。

4.如權(quán)利要求1所述的顆粒類種子智能種植機，其特征在于：所述種子排料器還可包括置于種子箱上方的至少一個種子大儲存箱和種子箱存量傳感器，當(dāng)種子箱的存量傳感器檢測到種子箱種子少于預(yù)定量后，控制裝置開啟種子大存儲箱往各個種子箱加料，加滿后停止，以保證連續(xù)長久的播種。

5.如權(quán)利要求1所述的顆粒類種子智能種植機，其特征在于：所述檢測裝置還包括行走測速裝置，該行走測速裝置包括行走檢測輪和測速編碼器；所述測速編碼器根據(jù)行走檢測輪的轉(zhuǎn)速來檢測所述顆粒類種子智能種植機的行進速度，或者通過與智能拖拉機的通信獲取拖拉機行進速度信息。

6.如權(quán)利要求1所述的顆粒類種子智能種植機，其特征在于：所述顆粒類種子智能種植機還包括開溝器、下料通道、刮填板和壓實泥土輪，開溝器可調(diào)節(jié)入地的深度，所述下料通道位于開溝器后側(cè)，種子播下后，由刮填板刮泥覆蓋種子，并根據(jù)需要平整合適的地面曲面，最后由壓實泥土輪輕壓，完成播種作業(yè)。