[發(fā)明專利]一種電子路牌LED屛檢測(cè)裝置的上下料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811091215.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN110921309A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳萬榮;孫華平;柏玉川;周瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種電子路牌LED屛檢測(cè)裝置的上下料系統(tǒng)，其特征在于，由支架(1)、上料臺(tái)(2)、移運(yùn)機(jī)械手(3)、送檢機(jī)構(gòu)(4)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、廢件下料機(jī)構(gòu)(6)、臺(tái)板(2-1)、長導(dǎo)軌(2-2)、輸送滑塊(2-3)、移動(dòng)板(2-4)、待檢座(2-5)、廢件座(2-6)、移運(yùn)橫軸(3-1)、移運(yùn)縱軸(3-2)、取料軸(3-3)、取料座(3-4)、取料電機(jī)(3-5)、L型夾板(3-6)、壓緊氣缸(3-7)、滑軌組件(3-8)、壓緊連接塊(3-9)、壓緊板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盤(3-12)、輔助吸盤(3-13)、輸送電機(jī)(6-1)、主動(dòng)輪(6-2)、從動(dòng)輪(6-3)、皮帶(6-4)、廢件LED板(6-5)組成；所述的上料臺(tái)(2)用來放置待檢測(cè)LED屛和廢件LED屛，移運(yùn)機(jī)械手(3)用來實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)LED屛和廢件LED屛的上下料，通過送檢機(jī)構(gòu)(4)的輸送，將子路牌LED屛輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)，廢件下料機(jī)構(gòu)(6)將廢件LED屛取走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子路牌LED屛檢測(cè)裝置的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料臺(tái)(2)由臺(tái)板(2-1)、長導(dǎo)軌(2-2)、輸送滑塊(2-3)、移動(dòng)板(2-4)、待檢座(2-5)、廢件座(2-6)組成，所述的兩根長導(dǎo)軌(2-2)安裝在臺(tái)板(2-1)上，兩個(gè)輸送滑塊(2-3)分別與長導(dǎo)軌(2-2)相配合，移動(dòng)板(2-4)安裝在兩個(gè)輸送滑塊(2-3)上，待檢座(2-5)與廢件座(2-6)分別安轉(zhuǎn)在移動(dòng)板(2-4)，移動(dòng)板(2-4)可以在長導(dǎo)軌(2-2)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子路牌LED屛檢測(cè)裝置的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的移送機(jī)械手(3)由移運(yùn)橫軸(3-1)、移運(yùn)縱軸(3-2)、取料軸(3-3)、取料座(3-4)、取料電機(jī)(3-5)、L型夾板(3-6)、壓緊氣缸(3-7)、滑軌組件(3-8)、壓緊連接塊(3-9)、壓緊板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盤(3-12)、輔助吸盤(3-13)組成，所述的移運(yùn)橫軸(3-1)安裝在支架(1)，移運(yùn)縱軸(3-2)與移運(yùn)橫軸(3-1)垂直，移運(yùn)縱軸(3-2)一端通過連接板連接到移運(yùn)橫軸(3-1)上，移運(yùn)縱軸(3-2)可沿移運(yùn)橫軸(3-1)移動(dòng)，取料軸(3-3)通過連接板與移運(yùn)縱軸(3-2)相配合，取料軸(3-3)可沿移運(yùn)縱軸(3-2)移動(dòng)，取料座(3-4)安裝在取料軸(3-3)上，所述的兩個(gè)取料電機(jī)(3-5)安裝在取料軸(3-3)上，取料電機(jī)(3-5)伸出軸與L型夾板(3-6)相連接，壓緊氣缸(3-7)安裝在L型夾板(3-6)上，壓緊氣缸(3-7)伸出軸與壓緊連接塊(3-9)相連接，壓緊連接塊(3-9)與滑軌組件(3-8)相配合，壓緊氣缸(3-7)壓緊壓緊連接塊(3-9)，壓緊板(3-10)與壓緊連接塊(3-9)相連接，吸盤(3-12)與輔助吸盤(3-13)安裝在壓緊板(3-10)上；所述的移運(yùn)縱軸(3-2)在移運(yùn)橫軸(3-1)移動(dòng)，取料軸(3-3)在移運(yùn)縱軸(3-2)上移動(dòng)，取料電機(jī)(3-5)帶動(dòng)吸盤(3-12)與輔助吸盤(3-13)上下移動(dòng)，用于吸取電子路牌LED屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子路牌LED屛檢測(cè)裝置的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的廢件下料機(jī)構(gòu)(6)由輸送電機(jī)(6-1)、主動(dòng)輪(6-2)、從動(dòng)輪(6-3)、皮帶(6-4)、廢件LED板(6-5)組成，所述的輸送電機(jī)(6-1)伸出軸與主動(dòng)輪(6-2)相連接，主動(dòng)輪(6-2)通過皮帶(6-4)與從動(dòng)輪(6-3)相連接，主動(dòng)輪(6-2)與從動(dòng)輪(6-3)配合使得皮帶(6-4)帶動(dòng)皮帶(6-4)上的廢件LED板(6-5)移動(dòng)；經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)檢測(cè)廢件LED屛移動(dòng)到廢件LED板(6-5)上時(shí)，輸送電機(jī)(6-1)帶動(dòng)主動(dòng)輪(6-2)與從動(dòng)輪(6-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得皮帶(6-4)移動(dòng)，帶動(dòng)廢件LED板(6-5)移動(dòng)。