[發明專利]浮動模塊

在審

• 申請號: 201811090983.7
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109015746A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;徐鑫
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B23P19/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本發明涉及汽車零部件生產技術領域，尤其涉及一種浮動模塊,模塊中間設置有鎖定氣缸，當鎖定氣缸鎖定狀態時，上托板和下托板無法之間無法發生相對移動，當鎖定氣缸解鎖狀態時，上托板和下托板之間能夠發生X軸和X軸方向上的移動，結構緊湊，設計巧妙，可以運用在發動機缸體抓手上，保證缸體吊運的平穩性和安裝的精確性。

技術領域

本發明涉及汽車零部件生產技術領域，尤其涉及一種浮動模塊。

背景技術

發動機缸體抓手在抓取缸體后，吊著缸體運輸過程中，缸體和抓手是不能發生移動的，而在缸體進入裝配時，由于缸體需要和部件配合，因此缸體和抓手之間需要能夠小范圍的移動，才能精確定心。現有的高精度箱體類零件抓手并不具備上述功能，導致自動上料時，機械手無法將工件裝入精度要求較高的夾具內。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了現有技術中機械手無法將高精度的箱體類零件放入夾具中，本發明提供一種浮動模塊。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種浮動模塊，包括上托板、中間本體和下托板，上托板和中間本體之間設置有能夠使得上托板和中間本體之間沿X軸方向相對滑動的X軸滑動裝置，下托板和中間本體之間設置有能夠使得下托板和中間本體之間沿Y軸方向相對滑動的Y軸滑動裝置,中間本體的中心還設置有鎖定氣缸，鎖定氣缸能夠控制X軸滑動裝置和Y軸滑動裝置的鎖定和解鎖狀態。本發明浮動模塊中間設置有鎖定氣缸，當鎖定氣缸鎖定狀態時，上托板和下托板無法之間無法發生相對移動，當鎖定氣缸解鎖狀態時，上托板和下托板之間能夠發生X軸和Y軸方向上的移動。

進一步，具體地，為了使得結構緊湊，所述的中間本體的上表面的中間沿Y軸方向具有Y軸凸臺，Y軸凸臺的兩側均設置有Y軸滑動裝置，所述Y軸滑動裝置包括Y軸內交叉滾子導軌、Y軸外交叉滾子導軌和Y軸交叉滾子，Y軸內交叉滾子導軌沿Y軸凸臺的兩側設置，且Y軸內交叉滾子導軌和中間本體上表面的固定連接，Y軸外交叉滾子導軌設置在Y軸內交叉滾子導軌的外側，且Y軸外交叉滾子導軌和上托板的下表面固定連接，Y軸交叉滾子設置在Y軸內交叉滾子導軌和Y軸外交叉滾子導軌之間，Y軸交叉滾子使得Y軸內交叉滾子導軌和Y軸外交叉滾子導軌相互滑動連接。Y軸交叉滾子的截面呈菱形，為了防止Y軸內交叉滾子導軌和Y軸外交叉滾子導軌脫節，Y軸交叉滾子任意兩個對角點上下豎直設置。

為了保證上托板和中間本體之間能夠相對移動，所述上托板的下表面內凹有容納Y軸凸臺和Y軸滑動裝置的上型腔，Y軸外交叉滾子導軌和上型腔固定連接，上型腔沿Y軸方向的兩端均還擴張有用于Y軸滑動裝置沿Y軸方向移動的Y軸浮動空間。

進一步，具體地，為了使得結構緊湊，所述的中間本體的下表面的中間沿X軸方向具有X軸凸臺，X軸凸臺的兩側均設置有X軸滑動裝置，所述X軸滑動裝置包括X軸內交叉滾子導軌、X軸外交叉滾子導軌和X軸交叉滾子，X軸內交叉滾子導軌沿X軸凸臺的兩側設置，且X軸內交叉滾子導軌和中間本體的下表面固定連接，X軸外交叉滾子導軌設置在X軸內交叉滾子導軌的外側，且X軸外交叉滾子導軌和下托板的上表面固定連接，X軸交叉滾子設置在X軸內交叉滾子導軌和X軸外交叉滾子導軌之間，X軸交叉滾子使得X軸內交叉滾子導軌和X軸外交叉滾子導軌相互滑動連接。X軸交叉滾子的截面呈菱形，為了防止X軸內交叉滾子導軌和X軸外交叉滾子導軌脫節，X軸交叉滾子任意兩個對角點上下豎直設置。

為了保證下托板和中間本體之間能夠相對移動，所述下托板的上表面內凹有容納X軸凸臺和X軸滑動裝置的下型腔，X軸外交叉滾子導軌和下型腔固定連接，下型腔沿X軸方向的兩端均還擴張有用于X軸滑動裝置沿X軸方向移動的X軸浮動空間。

進一步為了使得浮動模塊結構緊湊，所述X軸凸臺和Y軸凸臺在中間本體的上表面上的正投影的相交區域為中間本體的中心區域，中心區域上開設有上下相通的鎖定氣缸通孔。