[發明專利]用于將活檢工具導航到靶位置以及使用活檢工具獲得組織樣本的裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 201811090546.5
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN109247956A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: D·M·科斯特洛;T·P·克勞利;T·D·馬格努森
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

一種活檢工具包括限定遠端的長形撓性本體以及布置在長形撓性本體的遠端處的遠側活檢構件。活檢構件包含傳感器組件，所述傳感器組件配置成能夠檢測傳感器組件在患者的氣道內的位置。活檢構件具有組織接收部分，所述組織接收部分限定窗口并且包括布置在窗口的任一側上的第一縱向延伸面和第二縱向延伸面。所述面向內并且朝向彼此地成角度以限定其間的內銳角。每個面限定銳化切削刃。銳化切削刃布置在窗口的任一側上。所述面定位成使得銳化切削刃在近側到遠側的方向上漸進地彼此接近并且終結于頂點。

本申請是名稱為“用于將活檢工具導航到靶位置以及使用活檢工具獲得組織樣本的裝置、系統和方法”、國際申請日為2014年9月30日、國家申請號為201480063160.9、國際申請號為PCT/US2014/058450的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及活檢采樣，并且更特別地，涉及用于將活檢工具導航到靶位置以及使用活檢工具獲得組織樣本的裝置、系統和方法。

背景技術

氣管鏡通過患者的鼻或口插入患者的氣道中。典型的氣管鏡包括：長形撓性管，其具有用于照明遠離氣管鏡的末端的區域的照明組件；用于提供來自氣管鏡的末端的視頻圖像的成像組件；以及諸如診斷器械(如活檢工具)和/或治療器械(如消融探針)這樣的器械能夠通過其插入的作業通道。

氣管鏡由于其尺寸而在其能夠通過氣道前進多遠這方面受到限制。在氣管鏡過大以致于不能到達深處肺中的靶位置的情況下，由鞘包封的可定位引導件(“LG”)常常用于從氣管鏡的端部導航到靶位置。也就是說，當LG前進通過氣道時，LG與導航系統一起使得LG的位置和取向能夠被跟蹤。

在使用中，LG/鞘的組合通過氣管鏡的作業通道插入到患者的氣道中。一旦LG借助于由導航系統提供的位置和取向跟蹤而導航到靶位置，LG即通過鞘縮回，將鞘留在原位。在LG縮回的情況下，鞘常常被稱為延伸作業通道(“EWC”)，原因是它有效地用作氣管鏡的作業通道的延伸部。

一旦LG已從EWC縮回，EWC即可用作用于將作業工具(例如，活檢工具、消融探針等)引導到靶位置的途徑。然而，一旦LG從EWC去除，就不能再提供跟蹤，并且因此，操作者只能依賴于EWC保持固定在靶位置而進行盲操作。類似地，需要在沒有引導的情況下執行作業工具在靶位置處的重新定位。

發明內容

當在本文中使用時，術語“遠側”指的是所描述的更遠離用戶的部分，而術語“近側”指的是所描述的更靠近用戶的部分。此外，在一致的程度上，本文中詳述的任何方面和特征可以與本文中詳述的任何或所有的其他方面和特征結合使用。

根據本公開提供的一種活檢工具包括限定遠端的長形撓性本體以及布置在所述長形撓性本體的遠端處的遠側活檢構件。所述遠側活檢構件包含傳感器組件，所述傳感器組件包括配置成能夠檢測所述傳感器組件在患者的氣道內的位置的至少一個位置傳感器。所述遠側活檢構件具有組織接收部分，所述組織接收部分限定窗口并且包括布置在所述窗口的任一側上的第一縱向延伸面和第二縱向延伸面。這些面向內并且朝向彼此地成角度以限定其間的內銳角。每個面限定銳化切削刃。所述銳化切削刃布置在所述窗口的任一側上。這些面定位成使得所述銳化切削刃在近側到遠側的方向上漸進地彼此接近并且終結于頂點。

在一些方面，所述遠側活檢構件的組織接收部分相對于所述遠側活檢構件的本體凹陷，以限定在所述組織接收部分的近端和遠端處的近側肩部和遠側肩部。

在一些方面，所述遠側活檢構件配置成連接到用于鄰近所述窗口施加抽吸的真空源。