[發明專利]用于在機床上更換和插入或者放置刀具的系統以及具有該系統的機床

在審

• 申請號: 201811089711.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109514317A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 羅爾夫·克特默;丹尼爾·貝洛尼
• 申請（專利權）人: 德克爾馬霍普夫龍滕有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/16
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本發明涉及一種用于在機床200上更換和插入或放置刀具的系統，包括：一具有操縱器120的刀具更換裝置，所述操縱器被配置為在一自動刀具更換操作中在一移除位置處從機床200的刀具庫110移除待引入的刀具101，并轉移所述待引入的刀具至一刀具更換位置處的機床的工作主軸202，和一刀具直徑測量裝置140，所述刀具直徑測量裝置140被配置為確定已經被所述操縱器120從機床200的所述刀具庫110中移除的所述待引入的刀具101的刀具直徑或刀具半徑。

技術領域

本發明涉及一種用于在機床上更換和插入或者放置刀具的系統，還涉及一種具有該系統的機床。

背景技術

WO2013/030373A1公開了一種用于在機床上更換和插入或放置刀具的系統以及具有該系統的機床。此系統是一種包括一刀具庫的系統，該刀具庫用于接收在機床上，尤其是在數控機床上使用的多個刀具。

所述機床包括例如若干線性和/或旋轉或轉動軸，用于控制固定在機床的工作主軸上的刀具相對于夾持在機床上的工件的相對運動。

迄今為止眾所周知的是，以前會用特定的機床或者磨床以專門進行磨削加工，而提供其他機床，例如銑床、銑床/車床、通用機床和加工中心以進行銑削/鉆削(而非磨削加工)。

但是現在，被設置為用于銑削加工的機床也將被設置為用于磨削加工，因此提供了具有刀具更換裝置的機床，其可以在機床上使用銑削刀具和磨削刀具，由此可在同一機床上進行銑削和磨削加工并沒有了中間停機時間。鑒于此，例如DE202017000560U1提出了一種刀架，其能夠固定用于在傳統刀具接口上磨削的磨輪，該刀具接口可被容納在刀具庫或刀具承載工作主軸中，例如HSK接口(空心柄錐接口)。這意味著現在可以在具有刀具更換裝置的通用機床上為刀具庫配備銑削刀具、鉆削刀具和磨削刀具，并且可以通過刀具更換裝置在機床的工作主軸上使用銑削刀具、鉆削刀具和磨削刀具。

這里的根本目的是提供一種用于在機床上更換和插入或放置刀具的系統，以及具有該系統的機床，使得可以在機床上有效地使用銑削刀具、鉆削刀具以及磨削刀具，而無需停機時間，并具備必要的安全性。

發明內容

為了實現上述目的，提出了一種根據權利要求1的用于在機床上更換和插入或放置刀具的系統以及具有這種系統的機床。從屬權利要求關乎本發明的優選實施例。

根據一個方面，提出了一種用于在機床上更換和插入或放置刀具的系統，包括一具有操縱器的刀具更換裝置，所述操縱器被配置為在一自動刀具更換操作中在一移除位置處從機床的刀具庫移除待引入的刀具，并轉移所述待引入的刀具至一刀具更換位置處的機床的工作主軸，和一刀具直徑測量裝置，所述刀具直徑測量裝置被配置為確定已經被所述操縱器從機床的所述刀具庫中移除的所述待引入的刀具的刀具直徑或刀具半徑。

在一實際的實施例中，所述操縱器被配置為在機床的所述刀具庫的所述移除位置和所述刀具更換位置之間移動。

在一實際的實施例中，所述刀具直徑測量裝置被配置為確定已經被所述操縱器從機床的所述刀具庫中移除在一測量位置的所述待引入的刀具的所述刀具直徑或刀具半徑，所述測量位置被布置在所述移除位置和所述刀具更換位置之間。

在一實際的實施例中，所述操縱器具有一用于夾持所述待引入的刀具的刀具夾持器。

在一實際的實施例中，所述刀具直徑測量裝置被配置為確定由所述操縱器固定在所述刀具夾持器上的所述刀具的刀具直徑或刀具半徑。

在一實際的實施例中，所述刀具直徑測量裝置具有一用于所述待引入的刀具的光學測量的光學測量裝置，所述光學測量裝置尤其包括一照相機和/或一光柵。

在一實際的實施例中，所述刀具直徑測量裝置具有一光柵接收器和一光柵發射器。

在一實際的實施例中，所述光柵接收器或所述光柵發射器被布置在所述刀具更換裝置的所述操縱器上。