[發(fā)明專利]自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811089431.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109092628A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林榕;張寬;甘永城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東九聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

傳送裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)，并位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間；

點(diǎn)膠裝置，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并面向所述傳送機(jī)構(gòu)；以及

視覺(jué)影像裝置，其設(shè)置于所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)影像裝置面向所述傳送機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件及第二移動(dòng)組件；所述第一移動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架，并位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上方；所述第二移動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置于所述第一移動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件包括兩根滑軌、兩個(gè)滑塊、第一滑動(dòng)板、兩個(gè)第一皮帶輪、第一皮帶及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述兩根滑軌分別通過(guò)兩個(gè)固定座平行設(shè)置于所述機(jī)架；所述兩個(gè)滑塊分別套設(shè)于所述兩根滑軌，并位于所述兩個(gè)固定座之間；所述第一滑動(dòng)板設(shè)置于所述兩個(gè)滑塊；所述兩個(gè)第一皮帶輪設(shè)置于所述機(jī)架，并位于所述兩根滑軌之間；所述第一皮帶繞設(shè)于所述兩個(gè)第一皮帶輪，并連接所述第一滑動(dòng)板；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架，其輸出端連接所述兩個(gè)第一皮帶輪中的一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第二移動(dòng)組件包括線軌、滑動(dòng)塊、第二滑動(dòng)板、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二皮帶輪及第二皮帶；所述線軌設(shè)置于所述第一滑動(dòng)板；所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置于所述線軌；所述第二滑動(dòng)板設(shè)置于所述滑動(dòng)塊；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)置于所述第一滑動(dòng)板；所述兩個(gè)第二皮帶輪中的一個(gè)套設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述兩個(gè)第二皮帶輪中的另一個(gè)通過(guò)安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一滑動(dòng)板；所述第二皮帶繞設(shè)于所述兩個(gè)第二皮帶輪，并連接所述第二滑動(dòng)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板、氣缸、膠槍安裝架及膠槍；所述氣缸安裝板設(shè)置于所述第二滑動(dòng)板；所述氣缸設(shè)置于所述氣缸安裝板，其輸出端貫穿所述氣缸安裝板；所述膠槍安裝架通過(guò)連接塊連接所述氣缸的輸出端；所述膠槍設(shè)置于所述膠槍安裝架，其出膠口面向所述傳送機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩組軸承座、兩根傳送桿、固定傳送架、活動(dòng)傳送架及傳送電機(jī)；所述兩組軸承座設(shè)置于所述機(jī)架，并位于所述點(diǎn)膠裝置的下方；所述兩根傳送桿通過(guò)軸承設(shè)置于所述兩組軸承座；所述固定傳送架設(shè)置于所述兩組軸承座中的一組；所述活動(dòng)傳送架通過(guò)滑動(dòng)軸承座滑動(dòng)設(shè)置于所述兩根傳送桿，并面向所述固定傳送架；所述傳送電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架，其輸出端連接所述兩根傳送桿中的一根。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳感器，所述兩個(gè)傳感器設(shè)置于所述固定傳送架，并位于所述兩組軸承座的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根調(diào)節(jié)絲杠，所述兩根調(diào)節(jié)絲杠通過(guò)軸承設(shè)置于所述兩組軸承座，并連接所述滑動(dòng)軸承座；所述兩根調(diào)節(jié)絲杠的一端通過(guò)齒輪鏈條連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括定位氣缸，所述定位氣缸通過(guò)連接板設(shè)置于所述固定傳送架，其輸出端面向所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)影像裝置為CCD相機(jī)。