[發(fā)明專利]一種自動檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811089281.7
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109187565A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡林;李彬;徐地明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種自動檢測裝置，其特征在于，包括檢測單元和控制器；所述檢測單元包括載物臺，所述載物臺上套設(shè)有檢測傳送帶；

所述載物臺的上方設(shè)有用于將被測件整平的蓋板，所述蓋板連接有用于驅(qū)動所述蓋板升降的蓋板升降機(jī)構(gòu)；

所述蓋板的上方設(shè)有用于圖像掃描的相機(jī)，所述相機(jī)連接有用于驅(qū)動所述相機(jī)升降的相機(jī)升降機(jī)構(gòu)；

所述控制器電連接所述檢測傳送帶、蓋板升降機(jī)構(gòu)、相機(jī)升降機(jī)構(gòu)和相機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)還連接有用于驅(qū)動所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)水平移動的相機(jī)平移機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)受驅(qū)水平移動時帶動所述所述相機(jī)水平移動；

所述控制器電連接所述相機(jī)平移機(jī)構(gòu)；所述相機(jī)平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向與所述檢測傳送帶的傳送方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)還固定連接有成像光源；所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)受驅(qū)水平移動時帶動所述成像光源水平移動；

所述載物臺為透明載物臺，所述蓋板為透明蓋板，所述傳送帶為透明傳送帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述自動檢測裝置還包括進(jìn)料單元和出料單元；所述進(jìn)料單元包括進(jìn)料傳送帶，所述進(jìn)料傳送帶的兩端分別套設(shè)于進(jìn)料主動軸和進(jìn)料從動軸上；所述進(jìn)料傳送帶的出料端對準(zhǔn)所述檢測傳送帶的進(jìn)料端；

所述出料單元包括出料傳送帶，所述出料傳送帶的兩端分別套設(shè)于出料主動軸和出料從動軸上；所述出料傳送帶的進(jìn)料端對準(zhǔn)所述檢測傳送帶的出料端；

所述自動檢測裝置還包括進(jìn)出料電機(jī)，所述進(jìn)出料電機(jī)同時驅(qū)動所述進(jìn)料主動軸和所述出料主動軸旋轉(zhuǎn)；

所述檢測傳送帶的兩端分別套設(shè)于檢測主動軸和檢測從動軸上；所述檢測主動軸連接有用于驅(qū)動所述檢測主動軸旋轉(zhuǎn)的檢測電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述自動檢測裝置還包括支架，所述載物臺、蓋板升降機(jī)構(gòu)和相機(jī)平移機(jī)構(gòu)均固定連接所述支架；

所述進(jìn)料主動軸、進(jìn)料從動軸、出料主動軸、出料從動軸、檢測主動軸和檢測從動軸均轉(zhuǎn)動連接所述支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測傳送帶上還張緊有檢測張緊軸，所述檢測張緊軸轉(zhuǎn)動連接所述支架；

所述檢測張緊軸上設(shè)有除塵件和除靜電件；所述除靜電件通過導(dǎo)線連接有接地體；所述檢測張緊軸上還設(shè)有兩個糾偏輪，所述檢測傳送帶位于兩個所述糾偏輪之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述蓋板升降機(jī)構(gòu)包括蓋板直線模組，所述蓋板直線模組固定連接所述支架，所述蓋板直線模組的驅(qū)動電機(jī)電連接所述控制器；所述蓋板直線模組的滑塊固定連接所述蓋板；

所述蓋板升降機(jī)構(gòu)還包括三個蓋板滑動件；所述蓋板滑動件包括蓋板滑塊和蓋板滑軌，所述蓋板滑塊滑動連接所述蓋板滑軌；各所述蓋板滑軌均固定連接所述支架；

所述蓋板的底面包括四個角，所述蓋板直線模組的滑塊固定連接所述蓋板的底面的一個角，各所述蓋板滑塊分別固定連接所述蓋板的底面的另外三個角。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述相機(jī)升降機(jī)構(gòu)為相機(jī)直線模組，所述相機(jī)直線模組的滑塊固定連接所述相機(jī)，所述相機(jī)直線模組的驅(qū)動電機(jī)電連接所述控制器；

所述相機(jī)平移機(jī)構(gòu)包括電動絲桿，所述電動絲桿的輸出端固定連接有相機(jī)滑塊，所述相機(jī)滑塊固定連接所述相機(jī)直線模組；

所述支架上固定設(shè)有相機(jī)滑軌，所述相機(jī)滑塊滑動連接所述相機(jī)滑軌；所述電動絲桿的驅(qū)動電機(jī)電連接所述控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述成像光源設(shè)于所述載物臺的下方；所述相機(jī)為線陣相機(jī)，所述成像光源為條形光源；所述條形光源與所述載物臺平行，所述條形光源與所述檢測傳送帶的傳送方向垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述載物臺上還固定設(shè)有用于感應(yīng)被測件達(dá)到載物臺的來料感應(yīng)器，所述來料感應(yīng)器電連接所述控制器；所述載物條和所述蓋板的形狀相同。