[發明專利]一種便于起降訓練的固定翼航模

有效

• 申請號: 201811089110.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108888970B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 高巖
• 申請（專利權）人: 高巖
• 主分類號: A63H30/00
• 分類號: A63H30/00;A63H30/04
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 陳松

本發明創造提供了一種便于起降訓練的固定翼航模，通過在遙控器上增加柔性限位裝置，用于給搖桿運行提供定點阻力，滑動的滯澀感反饋給操作者，增強操作者初始練習階段的手感，通過定點阻力引導初學者對降落操作中搖桿對應行程的認知，并且在反復練習中通過手感反饋加深記憶，方便初學者更快掌握固定翼航模的起飛和降落的操作要領。同時，在航模上設置防撞擊裝置，在遙控器執行航模降落操作時，彈出保護罩，減少航模著陸時的損傷。

技術領域

本發明創造涉及航空領域，具體涉及一種便于起降訓練的固定翼航模。

背景技術

航空模型，顧名思義是仿航空器外形制作的一種可回收模型，隸屬于航空航天模型，是供運動用的一種不載人的飛行器。

現代航空模型運動分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動等五大類。按動力方式又分為：活塞發動機、噴氣發動機、橡筋動力模型飛機和無動力的模型滑翔機等。航空模型的最大升力面積500平方分米；最大重量25千克；活塞發動機最大工作容積250毫升。航模飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架、發動機和控制系統六部分組成。其中，控制系統通過接收無線電遙控器發送的信號實現對航模的控制。

傳統的航空模型無線電遙控器包括兩個搖桿，其中一個搖桿橫向滑動控制航模飛機方向舵和縱向滑動控制升降舵；另一個搖桿左右滑動控制副翼以及縱向滑動控制油門。這兩個搖桿均為比例通道(即舵機轉動角度與搖桿滑動角度相關)。控制油門的搖桿不可自動回中，為固定式比例通道。其余搖桿均可自動回中。這4個方向的傳感器均為普通電位器。另外還包括開關通道，只有2種狀態-開與關。遙控器一般都包括發射天線，發射經調制的載波信號。部分遙控器還帶有液晶顯示屏，顯示遙控器的信號發射頻率、剩余電量等相關參數。

傳統的航空模型無線電遙控器的工作流程是：遙控器內傳感電位器將動作轉變為連續變化的電壓信號，經機內編碼電路處理成特定的指令信號，再經過機內高頻信號發射頭載波處理，由天線把無線電信號發射出去。接收機將接收到的無線電信號進行信號變換、放大、去除干擾，再經過解碼處理，輸出與舵機相適應的脈沖信號，送入舵機。舵機執行動作，控制飛機舵面以完成操控。傳統的航空模型無線電遙控器是一種比較專業的遙控設備，它在遙控飛機時，通常需要兩個手拇指同時操作遙控器的兩個操作手柄，操作不方便，使用手感較差；使用者需經過專業訓練才能熟練掌握；由于手柄的力臂較短，因而手指移動一定距離時，角度變化大，不容易精確控制。特別在航模飛機起飛和降落時，如果使用者處于初始練習階段，在起飛和降落時，極易造成航模飛機損傷。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種便于起降訓練的固定翼航模，以解決現有技術中存在的由于使用者操作不熟練導致的航模飛機在起飛和降落階段造成的航模固定翼飛機損傷。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種便于起降訓練的固定翼航模，包括遙控器，其特征在于：所述遙控器包括柔性限位裝置，所述柔性限位裝置用于對遙控器的搖桿的滑動進行節段性觸感反饋。

進一步的，所述柔性限位裝置包括撥片，所述撥片與所述搖桿運行的比例通道相對設置，以使得所述搖桿經過所述撥片時滯澀滑動。

進一步的，所述柔性限位裝置包括撥片，所述撥片貼附于所述遙控器殼體外表面，與所述搖桿運行的比例通道相對設置，使所述搖桿經過所述撥片時滯澀滑動。

進一步的，所述柔性限位裝置包括撥片，所述撥片設置在所述遙控器殼體內，與所述搖桿運行的比例通道相對設置，使所述搖桿經過所述撥片時滯澀滑動。

進一步的，所述柔性限位裝置包括限位裝置外殼和撥片，所述限位裝置外殼容納所述遙控器，在所述限位裝置外殼表面設置十字導程槽，所述十字導程槽與所述搖桿運行的比例通道對正；所述撥片設置在所述限位裝置外殼內，與所述搖桿運行的比例通道相對設置，使所述搖桿經過所述撥片時滯澀滑動。