[發明專利]一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置有效
| 申請號: | 201811088923.1 | 申請日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN110907203B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發明(設計)人: | 章文峰;雷陽;王志剛;黃敏;倪永亮;路奎松;陳建義;李明;王敬軒 | 申請(專利權)人: | 中國北方車輛研究所 |
| 主分類號: | G01M17/08 | 分類號: | G01M17/08 |
| 代理公司: | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐國文 |
| 地址: | 100072*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 軌道 車輛 橫向 運動 平臺 模擬 裝置 | ||
1.一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述裝置包括車體固定支架、連接于所述車體固定支架下方且可橫向滑動的負載安裝平臺和與所述車體固定支架橫向一端連接且可控制所述負載安裝平臺滑動的驅動組件;
所述驅動組件包括豎直設置且與所述車體固定支架連接的驅動支架、與所述驅動支架下端連接且縱向設置的固定板、設于所述固定板縱向一端上方的伺服電機、設于所述固定板縱向另一端下方的回轉中心軸承、水平設于所述回轉中心軸承下方且與所述回轉中心軸承轉動連接的擺動驅動桿、分別與所述擺動驅動桿兩端連接的連接件、兩端分別貫穿所述連接件的從動驅動桿、與所述從動驅動桿中部連接的負載推動桿;
所述負載推動桿的另一端與所述負載安裝平臺連接;
所述伺服電機的輸出軸貫穿所述固定板后與動力擺桿垂直連接,所述動力擺桿另一端與直線軸承連接;所述直線軸承套設于所述擺動驅動桿上。
2.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述驅動支架包括與所述車體固定支架固定連接的豎直板、與所述豎直板下端連接的水平板和分別與所述水平板和所述豎直板連接的連接板;
所述固定板與所述水平板連接。
3.根據權利要求2所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述連接板的形狀為三角形,其兩個直角邊分別與所述豎直板和所述水平板連接;所述豎直板和所述水平板分別關于所述連接板對稱。
4.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述車體固定支架的下側設有平行的橫向導軌,所述負載安裝平臺的上方設有與所述導軌匹配的滑塊;所述導軌與所述滑塊連接實現了所述車體固定支架與所述負載安裝平臺的連接,且所述負載安裝平臺能夠橫向滑動。
5.根據權利要求4所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述橫向導軌的數目大于等于2。
6.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述擺動驅動桿包括依次連接且處于同一直線的驅動桿、驅動軸管和驅動矩形框;所述驅動桿和所述驅動矩形框分別與所述驅動軸管的外壁連接;所述回轉中心軸承和所述驅動軸管分別套設于轉動軸的兩端;所述直線軸承套設于所述驅動桿上。
7.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述從動驅動桿包括依次連接且處于同一直線的平移桿、推桿連接軸和調節桿;所述負載推動桿與所述推桿連接軸連接。
8.根據權利要求7所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述平移桿貫穿一個移動件,所述調節桿貫穿另一個連接件,所述調節桿可調節其伸入移動桿的距離從而調整所述從動驅動桿的軸向位置。
9.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述擺動驅動桿和所述從動驅動桿平行。
10.根據權利要求1所述的一種軌道車輛橫向運動平臺的模擬裝置,其特征在于,所述負載安裝平臺的下側設有用于與負載連接的固定件。
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