[發(fā)明專利]一種用于影像診斷設(shè)備的校準(zhǔn)方法和校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811088902.X
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109171789B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡仁芳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055;A61B6/04
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種影像診斷設(shè)備校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述影像診斷設(shè)備包括可移動的床臺和固定位置的拍攝裝置，所述拍攝裝置用于拍攝床臺的位置圖像，所述校準(zhǔn)方法包括：

移動所述床臺至多個實(shí)際位置并拍攝所述多個實(shí)際位置對應(yīng)的位置圖像；

根據(jù)所述床臺的多個所述實(shí)際位置和對應(yīng)的位置圖像，獲得床臺的實(shí)際位置和位置圖像的對應(yīng)關(guān)系；

所述根據(jù)所述床臺的多個所述實(shí)際位置和對應(yīng)的位置圖像，獲得床臺的實(shí)際位置和位置圖像的對應(yīng)關(guān)系包括：

獲得床臺在實(shí)際初始位置的初始圖像，并獲得初始圖像中的初始圖像位置；以預(yù)設(shè)步進(jìn)長度多次移動床臺得到多個實(shí)際步進(jìn)位置，并獲得每個實(shí)際步進(jìn)位置對應(yīng)的步進(jìn)圖像；獲得床臺在每一步進(jìn)圖像中的步進(jìn)圖像位置；

根據(jù)實(shí)際初始位置、初始圖像位置、實(shí)際步進(jìn)位置和步進(jìn)圖像位置確定該床臺的實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)關(guān)系；

拍攝裝置拍攝圖像，并確定圖像中床臺的目標(biāo)掃查區(qū)域，所述目標(biāo)掃查區(qū)域包括待掃查部位；

利用所述對應(yīng)關(guān)系反推圖像中床臺對應(yīng)的實(shí)際位置，并根據(jù)實(shí)際位置移動床臺至目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述床臺上具有至少一個識別特征，所述位置圖像中包括所述識別特征中的至少一個；

所述圖像位置為所述位置圖像中的所述識別特征的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，還包括：

以顯示單元顯示移動提示信息；

以輸入單元接收移動指令；

根據(jù)所述移動指令移動所述床臺至多個實(shí)際位置；

以顯示單元顯示位置圖像和位置提示信息；

以輸入單元接收所述位置圖像中的所述識別特征的位置；

獲得所述對應(yīng)關(guān)系后以所述顯示單元顯示校準(zhǔn)成功提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述獲得所述床臺的實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)關(guān)系的步驟包括：

根據(jù)所述多個實(shí)際位置和對應(yīng)的圖像位置確定所述床臺的實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)表；

以所述對應(yīng)表直接獲得所述床臺的各個實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)關(guān)系，或?qū)λ鰧?yīng)表進(jìn)行插值獲得所述床臺的各個實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述校準(zhǔn)方法還包括：

將所述床臺移動至預(yù)設(shè)的第一實(shí)際高度；

拍攝所述床臺在所述第一實(shí)際高度的第一高度圖像；

將所述床臺豎直移動至預(yù)設(shè)的第二實(shí)際高度；

拍攝所述床臺在所述第二實(shí)際高度的第二高度圖像；

獲得所述床臺在所述第一高度圖像中的第一高度圖像位置；

獲得所述床臺在所述第二高度圖像中的第二高度圖像位置；

根據(jù)所述第一實(shí)際高度、第二實(shí)際高度、第一高度圖像位置和所述第二高度圖像位置獲得所述床臺的實(shí)際高度和高度圖像位置的高度對應(yīng)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述床臺的上表面具有兩個識別特征；

拍攝所述第一高度圖像包括：

移動所述床臺至第一識別特征位于拍攝中心；

拍攝所述床臺獲得所述第一高度圖像；

拍攝所述第二高度圖像包括：

移動所述床臺至所述第一識別特征位于所述拍攝中心；

拍攝所述床臺獲得所述第二高度圖像；

所述第一高度圖像位置為所述第一高度圖像中第二識別特征的位置，所述第二高度圖像位置為所述第二高度圖像中所述第二識別特征的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述影像診斷設(shè)備運(yùn)行時，根據(jù)所述床臺的高度和所述高度對應(yīng)關(guān)系校正所述床臺的實(shí)際位置和圖像位置的對應(yīng)關(guān)系。