[發明專利]一種用于Quoridor對弈的智能機器人在審
| 申請號： | 201811088675.0 | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN109227555A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 徐鏗;胡可威;金宇杰;陳楊波;朱威 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車體 機械臂 圖像信息 對弈 棋子 電磁鐵 車輪 抓取 機械臂前端 攝像頭采集 智能機器人 攝像頭 機械結構 人本發明 鐵質棋子 智能機器 障礙板 底盤 處理器 全向 吸合 關節 通電 分析 | ||
1.一種用于Quoridor對弈的智能機器人，包括車體，車體的底部裝有車輪，其特征在于：所述車體上安裝有采用圖像信息的攝像頭和用于抓取棋子與障礙的機械臂；
所述車體內設置有處理器，用于分析攝像頭采集的圖像信息，根據處理結果控制車輪和機械臂的動作，將棋子與障礙搬到指定位置。
2.如權利要求1所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述的車體包括底板，車輪為三個全向輪，驅動全向輪的三個電機間隔120°分布在底板外圍。
3.如權利要求1所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述車體的底板上設有固定所述攝像頭的攝像頭支撐架；
攝像頭支撐架由支撐桿和支撐桿頂部的固定板組成，攝像頭安裝在所述的固定板上。
4.如權利要求1所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述的處理器包括分析圖像信息的上位機和控制車輪和機械臂的下位機；
所述車體的底板設有放置所述上位機的支撐板，支撐板通過立柱所述的底板連接，下位機設置在所述的支撐板與底部之間。
5.如權利要求1所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述的機械臂為五自由度的機械臂，機械臂的末端與所述車體通過機械臂支撐架連接，前端安裝有抓取棋子與障礙的夾取部件。
6.如權利要求5所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述的夾取部件為夾爪或電磁鐵。
7.如權利要求1所述的用于Quoridor對弈的智能機器人，其特征在于：所述的機械臂對應設置有五個舵機，舵機轉動角度為270°，舵機扭矩為20kg·cm。
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