[發明專利]涂裝車間預處理線的車型識別裝置及車型識別方法

有效

• 申請號: 201811088416.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109046854B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周世楠;周杰;郭宵宵;孟令占
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B12/02;B05B12/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

本發明提出一種涂裝車間預處理線的車型識別裝置，包括：倒水站、數個輸送滾床和噴淋站。倒水站對車身進行倒水，倒水站識別車型并獲取車型標志信息，倒水完成后倒水站傳遞車身和車型標志信息。數個輸送滾床依次設置，倒水站將車身傳遞到第一個輸送滾床上，車身在各個輸送滾床上依次傳遞，直至傳遞到最后一個輸送滾床上，輸送滾床接收并存儲車身的車型標志信息。噴淋站具有噴淋設備，噴淋設備接收車型標志信息并依據車型標志信息設置噴淋模式，車身由最后一個輸送滾床傳遞到噴淋站，根據設置的噴淋模式進行噴淋，噴淋站在噴淋完畢后傳遞車身。本發明提出一種涂裝車間預處理線的車型識別方法。

技術領域

本發明涉及分類控制技術，更具體地說，涉及噴淋車間中進行分類輸送 時識別信息的傳遞和控制技術。

背景技術

在汽車生產的過程中，在涂裝車間的電泳涂膜上時常會批量出現業內稱 為“花斑”的外觀缺陷。“花斑”呈條紋狀，在電泳后的車身車頂、后蓋、 前蓋等部位均會出現。經測量，“花斑”處的電泳漆膜厚度明顯高于其他區 域。這樣的“花斑”缺陷會影響最終的車身表面漆膜的平整度，因此需要電 泳打磨區域的工人將此“花斑”缺陷的車身平面打磨刨光。這樣會增加了工 人大量的工作量，也影響了生產節奏，最終會對整車廠的產量造成影響。

為了減少“花斑”缺陷的出現，對“花斑”缺陷的成因進行了研究，“花 斑”缺陷是磷化工藝和電泳工藝過程中由于反應程度不同而產生的一種隨機 缺陷。

磷化工藝是指用磷酸溶液與車身表面的鋅、鐵等金屬進行反應生成磷酸 二氫鹽、磷酸一氫鹽、磷酸氫鹽等幾種磷酸鹽。從而在白車身表面形成一層 磷化物薄膜，以提高電泳涂膜的附著力和耐腐蝕性。

電泳工藝也稱電泳涂膜，是指通過電化學反應，使樹脂、油漆等帶電粒 子在電場的作用下附著在車身表面的一種涂膜成形方法。

車身會依次經過磷化工藝和電泳工藝，車身表面先通過磷化反應涂敷了 一層磷化薄膜，而后再通過電化學反應形成一層電泳涂膜。如果車身板材表 面的磷化膜晶體結構疏松，疏松的磷化膜會造成板材表面對水比較敏感。水 可以滲透進磷化膜層。電泳工藝是一個潮濕環境的工藝，水在滲透進磷化膜 層的過程中會出現表面的干濕分布不均勻，從而導致車身板材表面電阻值不 同。電阻值的不同最終會在電泳工藝中影響電泳漆膜的厚度，導致“花斑” 缺陷的形成。

實驗證明，在車身磷化膜成形之后，開始電泳工藝之前，如果可以通過 去離子水噴淋使車身板材的表面完全濕潤，使得干濕分布均勻，就能夠很大 程度上降低甚至消除磷化膜疏松導致的電阻不均現象，減少對車身板材表面 導電性造成的影響。從而使板材表面的導電性達到一致，避免“花斑”的產 生。

由于同一條磷化工藝線和電泳工藝線要同時生產多種不同的車型。針對 不同車型，由于不同類型的車型車身使用的鋼板材質不同，因此容易產生“花 斑”缺陷的區域也不同。對于噴淋去離子水來說，并不需要在車身的所有區 域都進行去離子水噴淋。只需要針對特定車型，在容易產生“花斑”缺陷的 區域進行噴淋即可。如果針對所有車型都進行全面噴淋，會消耗大量的去離 子水，造成水資源的大量浪費，即不環保也不經濟。于是，就要求在噴淋之 前先識別和區分不同車型，而后再針對車型的不同，有的放矢的控制噴淋系 統，使不同位置的噴嘴打開或者關閉。從而確保只對某些類型車身需要潤濕 的區域進行自動的去離子水噴淋，從而大幅節約去離子水的用量。

目前的流水線多采用分段式傳輸的方式來傳遞車身。對于分段式傳輸的 方式來說，如果需要在一些區域識別所傳輸物品的類型，并且針對不同類型 的被傳輸物品進行不同的處理時，一般的做法是在此區域增加一套識別系統。 對于電泳工藝前的預噴淋過程而言，是需要在進行去離子水噴淋之前對車型 進行識別，以針對不同車型執行不同的噴淋操作。這樣就需要在噴淋工位， 或者說噴淋車間增加一套車型識別系統。

增加車型識別系統的主要缺陷在于：