[發明專利]在線膠量補償方法

在審

• 申請號: 201811087804.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN110899050A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 曹東甲;黃永寧
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種在線膠量補償方法，包括以下步驟：S1：點膠閥由點膠區域移動至稱重區域；S2：在稱重區域中，點膠閥點出設定數量的膠點；對膠點進行稱重，并計算膠點的重量與設定重量的差值的絕對值ΔM；ΔM介于設定范圍內，則跳至步驟S4；ΔM大于或者等于設定范圍，則跳至步驟S3；S3：根據ΔM計算電子調壓閥的壓力調節范圍，使得通過電子調壓閥調節點膠閥的供料壓力，實現對點膠閥的點出膠量的補償，之后返回步驟S2；S4：點膠閥由稱重區域返回點膠區域，繼續進行點膠。其有益效果：可以對膠點進行膠量補償，達到膠點重量一致性的精確控制，出膠穩定性較好，補償結果較精準。

技術領域

本發明涉及補償方法，尤其涉及在線膠量補償方法。

背景技術

在高端制造行業中，例如手機攝像頭、全面屏窄邊框和指紋模組等產品對點膠重量一致性要求極高，點膠重量的穩定性不僅有助于提高生產效率，還能夠降低生產成本。因此，對點膠重量的一致性的精準控制至關重要。影響點較量的因素比較多，比如：溫度、濕度、膠水性質、氣源和噴射控制穩定性等等。如何做到在線檢測并快速調整點膠重量，這對整個系統的精度提出了更高的要求。溫度、濕度可以進行環境監測，得到有效的控制，但是，膠水會隨點膠時間增加而出現性質的變化，并且針筒內剩余膠量多少對點膠效果的影響大小，則很難進行表征，二者均會直接影響出膠的穩定性。

現有技術中，膠量補償方法主要是通過電子秤對點出的膠點進行稱重，了解膠量變化，如果膠點比設定值大，則后續減少膠點的點出數量；如果膠點比設定值小，則后續增加膠點的點出數量。該方法主要的缺陷是：膠量的補償量多少取決于單點重量，最小補償值為單點重量值，補償值不能夠根據需求進行定量連續的調控，補償結果可能會有較大波動。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中的上述缺陷，提供一種在保證膠點的點出數量不變的情況下，可以對膠點進行膠量補償，且出膠穩定性較好、補償結果較精準的在線膠量補償方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種在線膠量補償方法，包括以下步驟：

S1：點膠閥由點膠區域移動至稱重區域；

S2：在所述稱重區域中，所述點膠閥點出設定數量的膠點；對所述膠點進行稱重，并計算所述膠點的重量與設定重量的差值的絕對值ΔM；ΔM介于設定范圍內，則跳至步驟S4；ΔM大于或者等于所述設定范圍，則跳至步驟S3；

S3：根據ΔM計算電子調壓閥的壓力調節范圍，使得通過所述電子調壓閥調節所述點膠閥的供料壓力，實現對所述點膠閥的點出膠量的補償，之后返回步驟S2；

S4：所述點膠閥由所述稱重區域返回所述點膠區域，繼續進行點膠。

在本發明所述的在線膠量補償方法中，所述步驟S1中，間隔設定時間，所述點膠閥由所述點膠區域移動至所述稱重區域。

在本發明所述的在線膠量補償方法中，所述步驟S2中，由電子秤進行所述膠點的稱重。

在本發明所述的在線膠量補償方法中，所述步驟S2中，ΔM介于設定范圍內，則跳至步驟S4具體為：ΔM介于設定范圍內，則返回步驟S2，直至ΔM介于設定范圍內的次數至少為3次，之后跳至步驟S4。

在本發明所述的在線膠量補償方法中，所述步驟S1之前還包括步驟S0：所述點膠閥點出檢測膠點，測量檢測膠點的質量M₁，并測量對應檢測膠點的所述點膠閥的供料壓力A；改變所述點膠閥的供料壓力為B，所述點膠閥再次點出檢測膠點，測量對應的檢測膠點的質量M₂；計算單位氣壓內的膠量變化(M₁-M₂)/(A-B)。