[發明專利]用于極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置

有效

• 申請號: 201811087456.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109186868B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 鄧根水
• 申請（專利權）人: 溫州眾鑫機械科技有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于海洋工程技術領域，尤其是用于極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置，針對現有的密封性能檢測裝置不能精準的反映極地海底打撈機器人密封性能的問題，現提出以下方案，包括底座，所述底座的頂部通過螺栓連接有箱體，且箱體的頂部通過螺栓連接有封蓋，所述底座的底部內壁兩側均通過螺栓連接有安裝板，且兩個安裝板之間通過軸承連接有支撐輥。本發明中，可以高度模擬極地海底的地貌，使得極地海底打撈機器人運動過程中模擬極地海底運動產生的顛簸，提高密封性能檢測環境模擬的真實性，使得待檢測的極地海底打撈機器人受到雜亂無序的水流沖擊，進一步的提高密封性能檢測環境模擬的真實性。

技術領域

本發明涉及海洋工程技術領域，尤其涉及用于極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置。

背景技術

由于自然環境極為嚴酷，極地生物種類十分稀少，是世界上生物資源最少的地域，尤其是在內陸地區，幾乎不存在自然生命。但是海洋里生物資源卻極其豐富，有大量的海藻、珊瑚、海星、海綿，磷蝦等生物，同時，極地的海域蘊藏許多的礦產資源，因此，極地的海洋時科考人員的關注重點，在需要對極地海底進行考察時，科考人員借助海底打撈機器人進行海底取樣等操作。

在極地的大部分地區的溫度很少會升到0℃以上，在極地海底的冰冷海水對海底打撈機器人是重要考驗，在極地海底打撈機器人使用前，工作人員利用模擬裝置對其密封性能進行檢測，現有的極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置，只是模擬極地海底的水壓和溫度，但是，極地海底的環境復雜，會對打撈機器人造成不可預計的影響，因此，現有的密封性能檢測裝置不能精準的反映極地海底打撈機器人密封性能。

發明內容

基于現有的密封性能檢測裝置不能精準的反映極地海底打撈機器人密封性能的技術問題，本發明提出了用于極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置。

本發明提出的用于極地海底打撈機器人密封性能檢測裝置，包括底座，所述底座的頂部通過螺栓連接有箱體，且箱體的頂部通過螺栓連接有封蓋，所述底座的底部內壁兩側均通過螺栓連接有安裝板，且兩個安裝板之間通過軸承連接有支撐輥，所述支撐輥的外側套接有同一個輸送帶，所述輸送帶的兩側邊緣處均通過螺栓連接有擋板，所述箱體的兩端中部通過法蘭連接有同一個循環管，且循環管的一側通過管道連接有循環泵，所述循環管的內部填充有沖擊塊，所述底座的一側通過螺栓連接有冷凍機，且冷凍機的輸出端通過管道連接有冷凍液管，所述箱體的兩側底部均通過螺栓連接有蛇形盤管，所述循環管的頂部一側通過螺栓連接有充壓氣泵，且充壓氣泵的充氣端口通過法蘭連接有波紋軟管，所述波紋軟管的另一端通過法蘭連接有調節閥，且調節閥的另一端口通過法蘭與封蓋的頂端連通，所述箱體的底部內壁通過螺栓連接有水壓傳感器和水溫傳感器。

優選地，所述輸送帶的外側表面熔接有障礙物塊，且障礙物塊包括粒徑為二到六十之間的礫石狀塊體和粒徑為六十毫米至二百六十毫米之間的卵石狀塊體。

優選地，所述箱體的兩側內壁均通過螺栓連接有引流板，且引流板為不規則造型結構。

優選地，所述循環管位于循環泵出口端管口處通過螺栓連接有V型結構的安裝架，且安裝架的端點處通過軸承連接有不規則造型結構的紊流葉輪。

優選地，所述輸送帶的頂部放置有待檢測的極地海底打撈機器人，且極地海底打撈機器人的一側安裝有連接線纜，連接線纜的圓周外壁固定套接有安裝環，安裝環的圓周外壁焊接有擋流槳葉。

優選地，兩個所述蛇形盤管的入口端均通過法蘭與冷凍液管連通，且兩個蛇形盤管的出口端均通過法蘭與冷凍機的回流管連通。

優選地，所述封蓋的一端中部開設有圓形穿孔，且圓形穿孔的內部通過螺栓連接有密封圈，密封圈包覆于連接線纜的外側。

優選地，所述箱體的底部內壁一側通過螺栓連接有驅動電機，且驅動電機的輸出軸通過傳動帶與其中一個支撐輥傳動連接。

優選地，所述箱體和封蓋的外側均包覆有保冷層，且保冷層的外側包覆有防護罩，保冷層和防護罩位于箱體一側的位置開設有觀察窗。