[發(fā)明專利]基于DR三階算法和DDS-QOS的仿真計算方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811087197.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108984988A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆飛;黃燕;孟龍龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華如科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京市天璽沐澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11532
• 代理人: 鮑曉

1.一種基于DR三階算法和DDS-QOS的仿真計算方法，其特征在于：

具有多個仿真實體，在仿真實體之間采用發(fā)布訂閱模式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，建立交互數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和消費(fèi)者之間的數(shù)據(jù)連接，

其中，在所述多個仿真實體中至少具有一個仿真實體，所述一個仿真實體在需要更新其它仿真實體的數(shù)據(jù)時，使用之前獲得所述其它仿真實體的數(shù)據(jù)，利用DR三階算法，對其它仿真實體的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，并使用該預(yù)測值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述DR三階算法為：

或者

其中，h為時間步長，X₀表示仿真實體在t₀時刻的位置，X_i表示t₀之后經(jīng)過i個時間步長實體的位置，V₀表示t₀時刻實體的速度，X_-1表示t₀之前某個時刻t_-1實體的位置，T_-1為t_-1到t₀所經(jīng)歷的時間，A₀表示時刻t₀的加速度，A_-1表示時刻t_-1的加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述仿真實體，在使用主題之前，進(jìn)行信息發(fā)布或訂閱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述仿真實體在采用DR三階算法進(jìn)行預(yù)測計算時，建立計算模板，設(shè)置計算接口，所述計算接口用于傳輸計算相關(guān)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述計算相關(guān)數(shù)據(jù)包括實體標(biāo)識、上一步實體數(shù)據(jù)、計算參數(shù)，其中實體標(biāo)識表示哪一個實體進(jìn)行計算，參數(shù)表示DR三階算法計算的自變量取值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述仿真實體在預(yù)測計算時，使用獲取時計算的模式，將計算延遲到需要獲取數(shù)據(jù)的時候。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真計算方法，其特征在于：

在仿真計算中預(yù)設(shè)誤差門限，各仿真實體根據(jù)誤差結(jié)果確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以同步數(shù)據(jù)減少仿真誤差。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿真計算方法，其特征在于：

所述各仿真實體根據(jù)誤差結(jié)果確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以同步數(shù)據(jù)減少仿真誤差，具體為：

仿真實體利用自身的數(shù)據(jù)，對自身的軌跡進(jìn)行預(yù)測，將預(yù)測的數(shù)據(jù)與自身真實的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果差值較大，超過誤差門限，則該仿真實體將自身真實的數(shù)據(jù)發(fā)送給其它數(shù)據(jù)消費(fèi)實體進(jìn)行同步，使得作為數(shù)據(jù)消費(fèi)的仿真實體放棄通過DR三階算法的預(yù)測值；如果差值不大，例如在誤差門限范圍內(nèi)，則不發(fā)送自身數(shù)據(jù)。

9.一種存儲介質(zhì)，用于存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于：所述計算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器執(zhí)行時執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任意一項所述的基于DR三階算法和DDS-QOS的仿真計算方法。